电机端盖旋转式自动焊接设备的设计与应用

为了解决微特电机端盖焊缝焊接难度较大,人工焊接效率低且易焊偏等问题,设计了一种旋转式电机端盖全自动焊接装置,包括机架、工件夹具、输送装置、检测装置、焊接装置和上下料装置等。工人只需将工件放在上料工位的夹具上,输送装置将工件输送至焊接工位自动完成焊接和检测工序,最后下料装置自动将焊接好的工件移出,整个过程无需人工介入,有效提高了生产效率和产品质量。同时驱动装置使工件夹紧装置转动,实现端盖的连续焊接,有效防止焊接偏离,且由于焊枪不需要转动,其电源线也不易出现卷绕问题。设备已用到实际生产中,生产节拍达6s/件,焊接同轴度达到0.08,报废率低于0.5‰,效果较好,达到技术要求。

台秤承重架全自动焊接设备的设计与制造

针对台秤承重架人工焊接定位难、焊接错位和偏移及效率低下等问题,设计一台承重架组件自动焊接设备,主要由自动上下料装置、固定板焊接工位、架耳焊接工位和底掌焊接工位及输送线等组成。自动上下料装置将大架自动放置在输送线,在第一焊接工位完成固定板的焊接,输送带将工件输送到第二焊接工位自动完成两架耳的焊接,然后在第三焊接工位完成底掌的焊接,最后自动码料出生料,整个过程无需人工介入。该设备已应用到实际生产中,通过对比改造前后的数据发现,员工人数从5人减少至1人,生产节拍从60 s/件降低至10 s/件,次品率从21‰大幅度下降至3‰,各项技术指标较好。

车圈圆形焊缝全自动焊接设备的设计

为了解决车圈圆形焊缝焊接难度较大,人工焊接效率低且易焊偏等问题,设计了一种车圈全自动焊接装置,包括机架、工件夹紧装置和横向驱动装置,焊枪和车圈工件分别安装在各自夹紧装置上,驱动装置驱动焊枪纵向移动靠近工件进行焊接,同时驱动装置使工件夹紧装置转动,实现车圈圆形焊缝连续焊接,不仅提高了焊接效率且能防止焊接偏离,保证焊接质量,由于焊枪不需要转动,其电源线也不易出现卷绕问题。设备已应用到实际生产中,有效地降低了工人的劳动强度且操作安全,效果较好。

多功能柔性机器人夹具的设计与应用

为了解决搬运码垛机器人利用率低和更换夹具比较麻烦等问题,设计了一种多功能柔性自动切换机器人夹具,包括机架、夹取装置、吸取装置和驱动装置等。该夹具同时具有吸取功能和夹取功能,并可通过机械臂驱动夹具做三维运动及旋转。结合机器视觉识别,可在工作范围内对工件采用不同的方式进行夹取,实现一台机器人同时服务2种不同类型工件或2条生产线,大大提高了机器人的利用率。该夹具已应用在壁挂炉生产线的搬运机器人上,使得搬运码垛工人的数量从10人降低到1人,工人的劳动强度大幅度降低,约18个月收回投入成本,效果很好。

机器人上下料旋压工作站的设计与应用

针对传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具,包括若干爪臂和驱动装置,驱动装置用于驱动爪臂动作,并在爪臂上设有防滑件,防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动。整个过程无需人工介入,能有效提高生产效率、减轻劳动强度。设备已应用到实际生产中,员工数从21人降低到5人,1年内收回成本,各项技术指标较好。

高精度联动辊轧生产线的设计与应用

设计了一条适用于微特电机精密加工的联动辊轧生产线,具体包括:压装装置、输送装置和辊轧装置。压装装置通过定位环设计可防止工件滑动,并自动完成工件的压装作业;输送装置将工件快速定位,并转移至辊轧工位;辊轧装置驱动辊轧台带动辊轧头沿工件的周边转动进行辊轧作业,保证辊轧工艺的一致性。详细描述了生产线核心部分的机械结构和工作原理。该联动辊轧生产线已应用到实际生产中,通过生产线改造前后的数据对比发现,员工人数从5人减少至1人,生产节拍从32 s/件降低至8 s/件,次品率从11‰大幅度下降至2‰,各项技术指标较好。