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题名集成式水文智能机器人的研发与设计
被引量:2
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作者
韩东阳
刘攀
胡扬
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机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
广东大仓机器人科技有限公司
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出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2021年第6期73-77,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(U1865201,51861125102)
科技部重点领域创新团队(2018RA4014)
湖北省自然科学基金创新群体(2017CFA015)。
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文摘
针对现阶段国内水文测站功能单一,信息的采集与分析脱节、系统功能协同度不高等问题,设计研发了集成水文监测、水文预报以及水文水利计算等功能于一体的水文智能机器人,可实现如下功能:水文监测设备的自检及自动化监测;通过通讯技术与其他历史信息和观测信息融合及数据同化,进行实时水文预报;智能化开展水利评价、生成调度决策方案,并发布预报预警信息。研发的智能机器人系统通过语言识别和合成等技术实现了友好的人机交互平台,可模拟水文工作者的思考模式,改变传统设备测、报、算的单向传输方式,根据报、算的合理性评估而动态变更测量方式、位置以及频次。提出的水文智能机器人构架可替代基层测站、防汛值班等水文人员的相关职能,减轻水文工作的劳动强度,为推进水利事业向现代化、智能化方向转变提供重要技术支撑。
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关键词
水文智能机器人
水文监测
实时水文预报
灾情预警
人机交互
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Keywords
hydrological intelligent robot
hydrographic monitoring
real-time hydrologic forecast
disaster warning
human-computer interaction
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV221
[水利工程—水工结构工程]
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