多任务工业机器人语言及其解释器设计与实现

针对工业机器人应对复杂多任务并行执行,编程复杂或难以实现、工作效率低下的问题,提出一种在语言级支持多任务并行的工业机器人语言设计。解释器采用模块化设计,分为前端和后端:前端用于词法分析、语法分析、语义分析和生成中间代码;后端用于中间代码解析,实现向执行模块的数据分流。以六轴协作机器人为控制对象,设计的机器人语言和解释器能方便地实现复杂工况控制程序编写和正确控制。