PDM与ERP系统集成的关键技术与应用

论述了PDM与ERP系统间的相互联系和系统集成的必要性,分析了两系统间需要交互的关键数据。针对当前集成技术的特点,提出了利用中间文件交换和中间库相结合的两层集成策略,给出了实现的算法和所用到的关键技术,并建立集成模型。企业的具体应用案例表明,利用该模型可以较好地满足系统间同步、异步的集成要求,证明了研究内容的有效性。

面向CAD系统的连续体结构形状与拓扑优化

针对当前连续体结构优化所面临的有限元模型与CAD模型转换困难,产品设计意图和结构工艺在优化过程中难以保持等问题,研究了面向CAD系统的连续体结构形状与拓扑优化方法。通过分析CAD几何表达和CAE网格划分特点,采用欧拉网格和扩展有限元法,建立面向结构优化的CAD/CAE模型融合机制;而后基于连续体物质导数,推导了CAD直接建模操作敏度,驱动CAD实体模型进行结构形状与拓扑优化。在此基础上,针对操作敏度量纲不一致问题,采用速度场均匀化方法,修正操作敏度,以提高优化收敛效率。通过三维CAD实体模型结构优化实例,验证了上述方法的可行性和求解效率。

三角网格模型特征线的局部采样追踪算法

针对现有的特征轮廓提取算法依赖全局采样,效率不高,难以实现复杂模型的实时轮廓提取的问题,提出一种局部采样追踪算法.该算法利用多判别指标去识别特征,充分挖掘相对二面角、顶点缺角和法向投票张量的优点,提高特征识别的可信度;特征的追踪建立在初始特征边集合的基础上,依据三角面-三角面的邻接关系,在追踪过程中动态、自适应地检测各类特征,拓展特征边,实现局部采样覆盖全局特征的目标;最后从角点出发追踪弱特征轮廓曲线,保证轮廓的完整性.通过CAD和数字医学领域的应用实例对文中算法进行验证,结果表明,该算法是可行、高效的.

基于ATL技术的SolidWorks二次开发新方法

简要介绍了SolidWorks软件的特点,重点介绍了采用VC++6.0为开发工具,基于ATL技术对SolidWorks 2008软件进行二次开发的新方法,最后以建立冲模标准件库为例进行了验证。

极化SAR图像Pauli-Wishart非监督分类算法

针对全极化SAR影像经典非监督分类方法中H/α初始划分适应性有限及武断僵硬的问题,结合极化总功率提出一种结合Pauli分解与Wishart距离的极化SAR影像非监督分类方法。利用极化总功率Span对数据进行基于散射强度的初始划分;结合初分类结果与Pauli分解得到的HH,HV,VV 3个波段进行迭代分类;基于Wishart距离进行聚类得到分类结果。实验采用NASA-JPL实验室的2组L波段全极化SAR数据验证了基于Pauli基迭代改进分类方法的有效性,分类结果与传统的H/α-Wishart分类方法对比,分类精度和合理性都有提高。

面向基站线束设备的无标志AR布线指导系统构建

为了提高布线效率、保障装配质量,利用增强现实(AR)技术对基站线束设备进行辅助布线。针对线束设备三维注册范围需求大的问题,系统设计架设头顶摄像头,将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架,实现对操作载体和线束设备的动态跟踪,数据通信协同实现多坐标系转换,完成大范围的注册配准。同时为了减少人工标志造成额外信息干扰,初始化注册完成后,利用实时感知场景的同步定位与地图构建(SLAM)技术和空间锚技术实现虚拟模型在混合场景的位置保持,简化注册步骤,缩短注册时间,达到无标志目的。

基于方形边框标识的增强现实三维注册方法

基于计算机视觉的注册算法是增强现实系统最为关键的组成部分。针对人工标识注册的局限性与自然特征注册的速度限制,通过引入黑色边框的方式,结合自然特征设计了一种新的标识物注册方法。方法利用视频帧中标识物的边缘特征完成标识的初定位与快速跟踪,在标识中间区域提取ORB特征点,并利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选得到的匹配点对,求解确定摄像机的位姿,利用前向后向光流跟踪优化检测效率。实验结果表明:注册方法在标识物运动情况下可准确完成注册,连续帧注册速率可达100帧/s。

IC封装热压模机合模机构设计与有限元分析

介绍了IC封装热压模机合模机构的设计过程,建立了合模机构的有限元模型,运用有限元分析软件ANSYS对合模机构的关键部位进行了应力、变形分析,得出了该机构的应力变形分布图,为进一步改进机构的受力情况和结构设计提供了重要依据。

增强现实环境下复杂板材的三维位姿跟踪方法

针对增强现实(AR)技术在实际工业生产场景应用中遇到的实时目标监测、复杂场景识别等问题,提出基于线特征求解板材三维位姿变化量的目标位姿跟踪方法,在单目摄像头环境下即可实现复杂表面板材的位姿监测与拟合。在利用头顶摄像头检测工件状态后,首先将当前帧图像进行降采样,再在HSV空间对进行图像预处理,并利用形态学梯度和改进的直线分割检测(LSD)直线算法提取边缘直线,然后结合模板图像的边缘直线以及利用多项式回归拟合关系曲线的方法求解出天线板的位姿变化量。实验结果表明:所提的基于改进的LSD算法提取线特征位姿监测方法相比基于ORB特征点和纹理特征位姿跟踪方法具有求解速度快、鲁棒性好等优点。

特约主编寄语

网络化控制系统通常由一个用于信息传输的通信网络和诸多用于信息采集和实施的节点构成,具有柔性好、易于安装与维护、成本低等优点。网络化控制系统在机器人、交通运输、远程教学和实验、远程医疗、制造业等领域得到了广泛的应用。近几年来,随着智能制造在全球范围内的快速兴起,以及物联网、大数据及云计算等技术的快速发展,网络化控制系统的内涵、研究内容以及应用范围都不断地在发生变化。在我国改造和提高传统产业、发展新兴产业和高技术产业的道路上,网络化控制理论与技术将发挥越来越重要的作用。