智能家居网络的架构、功能及发展

计算机网络在20世纪80～90年代得到了迅速发展,随着计算机网络的高速发展,人们已意识到信息社会的来临;所以,提出了信息城市、信息家庭、信息设备等概念.人类社会最大的特点之一就是人的社会性,人的社会性说明了人们之间联系、反馈、交往、互通的重要性,而传统的信息交流例如信件、电报、电话等现在已渐渐由计算机网络所取代;计算机网络在人类社会中已成为一种最重要的信息交流渠道和方式.

在扩频中引入OFDM实现PLC高速通信的方案

低压电力线通信具有恶劣的信道特性,使得信息传输的可靠性差。扩频和OFDM 是迅速发展的数字通信调制技术,都具有一定的抗干扰和抗多径效应能力,是解决问题行之有效的方法。介绍了这两种调制技术,并且提出了两者相结合的方案。

调整模糊控制规则的规则表旋转法(英文)

提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法 .模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的 .无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的 .提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则 .仿真结果说明 ,这个方法是一种在模糊控制系统中有效调整规则的方法 .

未知环境下基于可拓策略的路径规划

将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数,使得所选路径更加平滑,并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。由于拟人策略的鲁棒性,极大地缓解了其他传统方法的振荡及局部最小现象。实验及仿真均表明该方法实时性好,规划所得路径优于已有方法。

组态软件在大型水压机控制系统的应用

本系统使用KingView作为开发平台,应用于大型水压机控制系统。具有界面友好,直观方便, 支持数据库等优点。经使用测试,各项控制功能及数据功能均达到或超过设计要求,满足了工控需要。

液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用

在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中,针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点,将滑模控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊-滑模控制的伺服控制系统.通过在滑模控制中引入一连续的模糊边界层,有效地消除"抖动"现象,并在实际生产中取得了较好效果,优于传统的PID控制.