RoboCup仿真比赛中球员技能的设计

在RoboCup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的。介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路 ,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作 。