资源约束下多项目调度的启发式算法

讨论了目前RCPSP领域的研究现状，建立了一种针对单模式资源受限下多项目调度问题的数学模型，并提出一种解决该问题的启发式算法，给出了具体的算法步骤以及算例，结果表明该算法可以得到可行解。

蠕动式步进船的原理及其初步设计

参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船。该船具有可前后行驶、可转向等特点。

基于51单片机无位置传感器无刷直流电动机的控制

该方案基于TOSHIBA公司生产的三相无位置传感器无刷直流电动机控制器TB6537和驱动集成电路TA84005,提出针对TB6537和TA84005的外围电路设计注意事项,以及PWM控制方法。实现了无位置传感器无刷直流电动机平稳运行,正反转控制以及采用PWM调速。