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基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)
被引量:
3
1
作者
佟绍成
张新政
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期269-272,276,共5页
对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系...
对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真 ,仿真结果验证了该控制方法的有效性 .
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关键词
模糊鲁棒控制
参数不确定非线性系统
观测器
模糊建模
模糊控制系统
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)
被引量:
3
1
作者
佟绍成
张新政
机构
辽宁工学院基础部
广东工业大学自动化研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期269-272,276,共5页
基金
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 60 2 14 0 19)
theLiaoningProvinceFoundation ( 2 0 0 110 10 61)
文摘
对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真 ,仿真结果验证了该控制方法的有效性 .
关键词
模糊鲁棒控制
参数不确定非线性系统
观测器
模糊建模
模糊控制系统
线性矩阵不等式
Keywords
fuzzy control
robust control
fuzzy observer
parametric uncertainty
robust stability
linear matrix inequality
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)
佟绍成
张新政
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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