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广东省生猪全程机械化养殖主要模式概述 被引量:4
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作者 林叙彬 陈永志 +3 位作者 陈汉清 杨惠永 叶雪辉 王莹 《现代农业装备》 2021年第2期63-69,共7页
本文从技术路线、关键环节技术要点和机具配置参考方案等方面论述了广东省生猪全程机械化养殖的主要模式,列举了3个生猪养殖典型案例供各地生猪全程机械化养殖企业参考和借鉴,以期能促进广东省生猪养殖的规模化、标准化和生态化发展。
关键词 生猪 机械化 养殖
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生猪养殖机械装备发展与建议
2
作者 高彦玉 钟日开 +1 位作者 王开云 周洪 《现代农业装备》 2023年第4期71-75,共5页
为提高生猪养殖机械化水平,解决我国养殖装备在配套应用中存在的难题,本文就我国猪场常用的生猪养殖机械装备的现状和特点进行了分析,总结了在核心关键技术与部件仍需突破、智能产品应用对养殖人员的专业性要求高、养猪业复合人才缺乏3... 为提高生猪养殖机械化水平,解决我国养殖装备在配套应用中存在的难题,本文就我国猪场常用的生猪养殖机械装备的现状和特点进行了分析,总结了在核心关键技术与部件仍需突破、智能产品应用对养殖人员的专业性要求高、养猪业复合人才缺乏3个方面存在的问题,提出了我国生猪养殖机械装备的未来发展趋势。同时,针对现状及问题,从联合攻克核心技术、装备与养殖工艺融合、人才培养培育等方向提出针对性的建议,以促进我国生猪养殖机械装备全程全面的发展。 展开更多
关键词 生猪养殖 机械装备 现状分析 发展建议
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智能清粪机器人系统的设计与试验
3
作者 高彦玉 罗土玉 +2 位作者 边峰 周昆乐 钟日开 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期103-107,112,共6页
针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题,设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达,以SLAM算法为基础,利用小型工控机为上层控制器,ARM系列芯片为底层控制器,融合红外和超声波传感器技术,实现所... 针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题,设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达,以SLAM算法为基础,利用小型工控机为上层控制器,ARM系列芯片为底层控制器,融合红外和超声波传感器技术,实现所需功能;采用万向轮与两个对称驱动轮形成三点支撑行走架构,保持机体运行稳定;前后各设水喷头用于干固粪污的湿润及刮后漏粪板的清洗;刮粪板采用耐磨橡胶材质,避免与地面发生刮刺,影响漏粪板平整及刮粪板使用寿命,刮粪板置于机身前端下部,跟随整机行走,实现清粪功能。试验结果表明:清粪机器人能实现自动行走、自主建图、自动充电与加水,有较好的识别障碍物及路径规划功能,能实时清理猪舍粪污;在同等清洁度要求下,可减少人工,降低劳动强度。研究结果可为大栏畜禽养殖舍内漏粪板上粪污智能化清理设备提供参考。 展开更多
关键词 畜禽养殖 清粪机器人 粪污清理 建图与导航
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规模化猪场养猪设备应用概况 被引量:10
4
作者 杨惠永 钟日开 +4 位作者 罗土玉 耿玮 陈定敢 王开云 黄瑞森 《猪业科学》 2017年第4期100-101,共2页
养猪设备的快速发展是我国养猪业现代化的重要支撑,我国养猪设备行业经过改革开放30多年来的持续发展,虽然与国外养猪设备发达国家还有不小的差距,但是逐渐从一开始几乎没有什么机械设备到成套化的养猪机械设备的自主生产,再到近些年将... 养猪设备的快速发展是我国养猪业现代化的重要支撑,我国养猪设备行业经过改革开放30多年来的持续发展,虽然与国外养猪设备发达国家还有不小的差距,但是逐渐从一开始几乎没有什么机械设备到成套化的养猪机械设备的自主生产,再到近些年将自动化技术、电子技术、信息化技术融合应用到养猪设备上,养猪设备进一步朝着自动化、智能化发展,科技含量不断提升,设备的品种门类越来越齐全。本文对规模化猪场的养猪设备应用情况作一介绍。 展开更多
关键词 养猪设备 规模化猪场:智能化
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规模舍饲羊场中自动称重分栏设备的设计与试验 被引量:3
5
作者 罗土玉 豆姣 +2 位作者 高彦玉 周昆乐 杨惠永 《南方农机》 2021年第9期8-11,21,共5页
养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地... 养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度,本文设计了单门双通道的动态称重分栏设备,能够在不干扰羊群正常生活作息条件下,单只分离、有序排队地进行称重分栏,实现精细饲养、销售交易过程中,快速分拣羊只的目的。现场试验表明,设备能够在1%的平均误差范围下稳定可靠工作,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 规模舍饲 单只分离 有序 称重分栏 快速分拣
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非洲猪瘟下常规养猪设备的优化改进 被引量:2
6
作者 高彦玉 刘开红 +2 位作者 吴塔 钟日开 耿玮 《现代农业装备》 2021年第3期35-39,共5页
非洲猪瘟给我国生猪养殖业带来了巨大的冲击,在有效疫苗研制成功之前,养猪场通过提高生物安全管理来有效防控非洲猪瘟。为了给生猪提供较好的生长环境,减少感染疫病的机会,从减少人与猪、猪与猪之间的接触角度出发,根据生猪直接接触对象... 非洲猪瘟给我国生猪养殖业带来了巨大的冲击,在有效疫苗研制成功之前,养猪场通过提高生物安全管理来有效防控非洲猪瘟。为了给生猪提供较好的生长环境,减少感染疫病的机会,从减少人与猪、猪与猪之间的接触角度出发,根据生猪直接接触对象(栏舍、舍内空气和粪污等),通过分析围栏饲喂、环境控制、粪污处理三大环节所涉及到的常规设备使用中的优缺点,对三大环节设备结构和处理工艺提出改进措施,以期为养猪设备制造生产企业提供参考,提高养猪场养殖生产水平和经济效益,促进生猪养殖业的发展。 展开更多
关键词 非洲猪瘟 生猪养殖 常规设备 优化改进
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基于马斯洛需求层次理论的企业人力资本价值评估研究——以中芯国际为例 被引量:1
7
作者 曾瑞勇 王克 郝翡 《财务管理研究》 2023年第6期69-75,共7页
从企业组织管理的视角,在企业人力资本理论和人力资本价值理论的基础上,基于马斯洛需求层次理论,将企业人力资本划分为生存型人力资本、归属型人力资本和成长型人力资本。以此为基础,参照物质资本价值决定机制系统地分析了企业人力资本... 从企业组织管理的视角,在企业人力资本理论和人力资本价值理论的基础上,基于马斯洛需求层次理论,将企业人力资本划分为生存型人力资本、归属型人力资本和成长型人力资本。以此为基础,参照物质资本价值决定机制系统地分析了企业人力资本价值评估的影响因子,同时结合企业收益分配理论,采用收益法建构企业人力资本价值评估模型,最后以中芯国际的人力资本价值评估分析为例验证评估模型的合理性和现实可行性。 展开更多
关键词 企业人力资本 马斯洛需求层次 价值评估 人力资本价值评估
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生猪养殖装备与信息技术融合发展现状与建议 被引量:1
8
作者 杨惠永 高彦玉 +1 位作者 韩颖思 罗土玉 《现代农业装备》 2023年第2期9-24,共16页
我国生猪养殖装备经历了从设备引进、消化吸收到自主研发的发展历程,逐步实现具有自身特色的自动化水平。为加快推进生猪养殖装备的智能化水平,促进生猪养殖业的转型升级,针对生猪养殖在信息感知、精准饲喂、环境调控、粪污处理、饲养... 我国生猪养殖装备经历了从设备引进、消化吸收到自主研发的发展历程,逐步实现具有自身特色的自动化水平。为加快推进生猪养殖装备的智能化水平,促进生猪养殖业的转型升级,针对生猪养殖在信息感知、精准饲喂、环境调控、粪污处理、饲养管理等环节的装备及信息技术实际应用情况进行阐述,分析了养殖装备与信息技术融合在网络环境、数据信息质量、技术人才等方面现存的问题,并据此提出针对性的发展建议,以加快推进我国生猪养殖装备与信息技术的深度融合发展,促进生猪养殖业可持续高质量发展。 展开更多
关键词 生猪 养殖装备 信息技术 融合发展
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猪场多级饲料输送系统分析及回料现象探讨
9
作者 杨惠永 高彦玉 +1 位作者 韩颖思 周昆乐 《饲料研究》 CAS 北大核心 2023年第13期141-145,共5页
规模猪场多级饲料输送系统存在布置设计不合理、送料机之间饲料输送能力不匹配或控制方式的缺陷,因此产生大量回料,造成饲料输送管路堵塞,使送料机电机负载过大,导致驱动电机发热停机甚至烧毁的问题。文章讨论规模猪场多级饲料输送系统... 规模猪场多级饲料输送系统存在布置设计不合理、送料机之间饲料输送能力不匹配或控制方式的缺陷,因此产生大量回料,造成饲料输送管路堵塞,使送料机电机负载过大,导致驱动电机发热停机甚至烧毁的问题。文章讨论规模猪场多级饲料输送系统的应用,提出猪场多级饲料输送系统的送料机选配及常用的布置方式,阐述单一和多种饲料输送系统的工作原理,深入分析了饲料输送过程中产生回料的原因,从主、副送料机的设计布置及控制方式的角度,提出解决严重的“回料”问题的技术措施,为各种猪舍饲料输送系统的设计与选型提供参考。 展开更多
关键词 猪场 饲料 多级输送 回料 控制逻辑
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母猪分娩栏的防压结构分析与优化
10
作者 周昆乐 边峰 +2 位作者 陈福元 邓事特 耿玮 《现代农业装备》 2023年第2期57-60,共4页
为减少母猪在分娩及仔猪断奶前对仔猪的挤压、踩踏现象的发生,从而降低仔猪死亡率,切实提高猪场的养殖效益,本文从工程应用的角度,分析设计栏栅式和封板式2种分娩栏下的防压结构,运用有限元分析对设计的2种分娩栏防压结构进行受到撞击... 为减少母猪在分娩及仔猪断奶前对仔猪的挤压、踩踏现象的发生,从而降低仔猪死亡率,切实提高猪场的养殖效益,本文从工程应用的角度,分析设计栏栅式和封板式2种分娩栏下的防压结构,运用有限元分析对设计的2种分娩栏防压结构进行受到撞击时的工况模拟分析,通过应力、位移分析云图寻找防压结构在此工况下易产生变形的位置,并进行对比分析,在满足工况的许用应力的强度要求前提下,选择更优的防压结构设计。结果表明,猪场采用此防压结构可有效地减少因母猪挤压、踩踏造成的仔猪死亡现象,从而大幅增加养殖经济效益。 展开更多
关键词 母猪养殖 分娩栏 防压结构 优化分析
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水喷淋技术在规模猪舍末端气体处理中的应用与分析
11
作者 高彦玉 罗土玉 +2 位作者 周洪 韦引超 钟日开 《现代农业装备》 2023年第5期24-29,共6页
现代化规模猪场建设较集中,猪舍养殖密度大、每天产生的气体量大、气体成分复杂,猪舍内气体通常由末端的通风设备排出。受非洲猪瘟和环保政策的影响,为了降低猪舍排出气体的臭味浓度,现有新建或改扩建猪场均配套有除臭系统,目前主要采... 现代化规模猪场建设较集中,猪舍养殖密度大、每天产生的气体量大、气体成分复杂,猪舍内气体通常由末端的通风设备排出。受非洲猪瘟和环保政策的影响,为了降低猪舍排出气体的臭味浓度,现有新建或改扩建猪场均配套有除臭系统,目前主要采用水喷淋工艺。文章阐述了猪舍末端气体的来源及对猪只、人员、生态环境的影响,分析了水喷淋处理工艺技术的原理和处理设备的应用情况,从工程使用的角度提出猪舍采用水喷淋处理方式可能存在的问题及未来研究方向,以期为规模猪舍排放气体处理的技术装备和现代化猪场可持续发展提供研究与应用支撑。 展开更多
关键词 规模猪舍 末端废气 水喷淋系统 应用分析
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基于畜禽品种选育的数据管理系统设计与实现
12
作者 韦引超 高彦玉 +2 位作者 周琼 钟伟朝 罗土玉 《现代农业装备》 2023年第3期70-76,99,共8页
为解决规模畜禽品种选育养殖中数据量多、数据处理自动化水平低、数据有效信息少等问题,使用Spring Boot和Vue框架,结合MyBatis、Redis、ECharts、ElementUI和多项式回归算法模型等技术开发了一种专业用于畜禽品种选育养殖的数据管理系... 为解决规模畜禽品种选育养殖中数据量多、数据处理自动化水平低、数据有效信息少等问题,使用Spring Boot和Vue框架,结合MyBatis、Redis、ECharts、ElementUI和多项式回归算法模型等技术开发了一种专业用于畜禽品种选育养殖的数据管理系统,实现了对畜禽品种选育中原始采集数据的自动管理与分析。该系统以种猪为对象进行测试,结果表明:系统可与种猪测定终端设备相互通信,实现了种猪生长性能测定数据管理、数据实时统计分析和图表结果可视化展示等功能,能为规模养殖企业种猪测定过程提供精确的数据管理和分析服务,有效降低选育人员的劳动强度,提高选育效率。 展开更多
关键词 畜禽品种选育 数据管理与分析 多项式回归模型
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塞盘送料系统在规模猪场饲料输送环节的应用与发展 被引量:2
13
作者 豆姣 王开云 +1 位作者 陈俊强 陈定敢 《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第11期134-138,共5页
塞盘送料系统是规模猪场普遍选择的机械式料线设备,可以有效减少劳动力成本投入,提高养殖生产效益。文章阐述了塞盘送料系统在猪场饲料输送环节的3种现场使用情况,探讨了物联网技术对生猪饲喂模式的影响及趋势,指出了制约其发展的关键... 塞盘送料系统是规模猪场普遍选择的机械式料线设备,可以有效减少劳动力成本投入,提高养殖生产效益。文章阐述了塞盘送料系统在猪场饲料输送环节的3种现场使用情况,探讨了物联网技术对生猪饲喂模式的影响及趋势,指出了制约其发展的关键因素与解决对策,以期为推动养猪业向规模化和智能化方向发展提供参考。 展开更多
关键词 规模猪场 塞盘送料系统 饲料输送 物联网
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鸡精准饲喂识别装置的优化选择 被引量:1
14
作者 罗土玉 杨惠永 +2 位作者 高彦玉 钟伟朝 钟日开 《中国家禽》 北大核心 2020年第10期109-112,共4页
为解决规模化养殖场鸡只采食数据与电子身份无法对应的问题,研究设计了分别佩戴于鸡只鼻翼和跗跖处的天线识别装置,通过实地养殖测试得到佩戴于跗跖处的天线识别装置识别效果不影响鸡只采食,数据读取稳定,性能优于鼻翼处。提示佩戴于跗... 为解决规模化养殖场鸡只采食数据与电子身份无法对应的问题,研究设计了分别佩戴于鸡只鼻翼和跗跖处的天线识别装置,通过实地养殖测试得到佩戴于跗跖处的天线识别装置识别效果不影响鸡只采食,数据读取稳定,性能优于鼻翼处。提示佩戴于跗跖处的天线识别装置可为鸡只精准饲喂识别装置的研究提供参考。 展开更多
关键词 规模养殖 电子标签 佩戴部位 识别装置
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幼猪生长性能智能测定系统设计和试验 被引量:5
15
作者 罗土玉 边峰 +3 位作者 钟日开 张荣波 王开云 黄瑞森 《现代农业装备》 2017年第2期65-67,71,共4页
0引言 我国是世界头号养猪大国,但还不是养猪强国,与欧美等世界发达国家比,养猪水平还比较低。主要表现在:劳动生产率低、繁殖母猪的生产力低、饲料利用和转化率低、出栏率低等。造成我国养猪水平较低的原因除了饲养工艺、饲料营... 0引言 我国是世界头号养猪大国,但还不是养猪强国,与欧美等世界发达国家比,养猪水平还比较低。主要表现在:劳动生产率低、繁殖母猪的生产力低、饲料利用和转化率低、出栏率低等。造成我国养猪水平较低的原因除了饲养工艺、饲料营养、管理等因素外,主要还有猪的品种品质及其选种育种技术、工艺和设施落后,无法做到取优去劣、繁殖优良品种,直接反映为繁殖母猪年生产力、每胎产仔猪数、仔猪成活率和出栏率等指标均低于世界水平。 展开更多
关键词 测定系统 生长性能 幼猪 母猪年生产力 仔猪成活率 试验 设计 智能
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猪场粪污处理研究进展 被引量:5
16
作者 王开云 邹平 张荣波 《猪业科学》 2015年第4期91-92,共2页
改革开放30多年来,我国养猪业得到了持续快速的发展,为满足市场需求和农民增收发挥了重要作用。2014年我国猪肉产量5671万t,年末生猪存栏46583万头,生猪出栏73510万头,创历史新高。然而,毋庸置疑的是随之而来的、日趋严重的环境... 改革开放30多年来,我国养猪业得到了持续快速的发展,为满足市场需求和农民增收发挥了重要作用。2014年我国猪肉产量5671万t,年末生猪存栏46583万头,生猪出栏73510万头,创历史新高。然而,毋庸置疑的是随之而来的、日趋严重的环境污染问题。 展开更多
关键词 粪污处理 猪场 环境污染问题 改革开放 养猪业 生猪 出栏
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哺乳母猪智能饲喂器设计 被引量:9
17
作者 周洪 钟日开 +3 位作者 罗土玉 王开云 欧明 黄瑞森 《现代农业装备》 2018年第2期39-42,共4页
介绍哺乳母猪智能饲喂器的总体设计和功能。母猪使用此智能饲喂器,1 d内可以多次采食,并且每次采食的都是新鲜饲料,有利于最大化母猪采食量,维持母猪哺乳期体况,设备应用前景广阔。
关键词 哺乳母猪 饲喂器 采食
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保育幼猪生长性能测定系统的研究与应用 被引量:3
18
作者 豆姣 王开云 +2 位作者 耿玮 周昆乐 罗土玉 《现代农业装备》 2021年第6期39-43,59,共6页
繁殖性能优良的种猪是生猪产业获得良好经济效益的先决条件,选育优良的种猪必须开展种猪测定,而种猪测定的关键是精确测得种猪的采食量和体重。目前常用的生长性能测定系统多是针对30~100 kg阶段的育肥猪进行测定,而对保育期6~30 kg幼... 繁殖性能优良的种猪是生猪产业获得良好经济效益的先决条件,选育优良的种猪必须开展种猪测定,而种猪测定的关键是精确测得种猪的采食量和体重。目前常用的生长性能测定系统多是针对30~100 kg阶段的育肥猪进行测定,而对保育期6~30 kg幼猪的测定系统则较少研究。保育阶段是猪生长发育的重要阶段,本文主要针对保育期幼猪研究设计了一种生长性能测定系统,系统能够在群养自由采食的情况下自动记录每头猪的身份信息、体重及采食行为。该测定系统不仅扩大了猪只生长性能测定范围,加快了种猪遗传育种的发展进程,还可用于新品种选育和精准饲料配方的分析实验,确定最佳饲养方案,提高饲料转化效率和养殖经济效益。 展开更多
关键词 保育幼猪 生长测定 采食量 体重 育种
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智能型诱情公猪车的设计与试验 被引量:3
19
作者 钟伟朝 高彦玉 罗土玉 《现代农业装备》 2020年第4期44-47,共4页
母猪生产繁育是规模化养猪场的重要环节,为了让公猪无障碍地参与到人工授精及查情检测环节,提高母猪的受孕率和发情返情的检测效率,研制了一种诱情公猪车。该车采取遥控或手动方式进行作业,将公猪赶进公猪车内并运送至配种舍,在舍内通... 母猪生产繁育是规模化养猪场的重要环节,为了让公猪无障碍地参与到人工授精及查情检测环节,提高母猪的受孕率和发情返情的检测效率,研制了一种诱情公猪车。该车采取遥控或手动方式进行作业,将公猪赶进公猪车内并运送至配种舍,在舍内通道上移动以刺激母猪发情。试验结果表明,诱情公猪车续航能力强,适应猪场复杂的环境。本研究可节约人工成本,减少人与母猪的接触,增加母猪与公猪的接触机会,提高母猪受孕率和产仔数,并可以延长公猪使用年限。 展开更多
关键词 母猪繁育 诱情查情 公猪车 研究设计
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怀孕母猪精准饲喂单体采食站的设计研究 被引量:2
20
作者 耿玮 陈福元 +1 位作者 钟日开 罗土玉 《现代农业装备》 2019年第2期50-54,共5页
为满足群养状态下怀孕母猪的整个怀孕期的精准饲喂需求,研制了一款群养状态下怀孕母猪独立封闭状态采食的精准饲喂单体采食站及其配套控制系统,可针对不同母猪进行个性化的饲喂曲线、水料配比等参数设置。设计带触碰式自锁机构的进门装... 为满足群养状态下怀孕母猪的整个怀孕期的精准饲喂需求,研制了一款群养状态下怀孕母猪独立封闭状态采食的精准饲喂单体采食站及其配套控制系统,可针对不同母猪进行个性化的饲喂曲线、水料配比等参数设置。设计带触碰式自锁机构的进门装置,实现母猪不受打扰而安静地采食。采用螺旋输送的精准下料机构,通过控制螺旋的旋转圈数和角度,精准地控制采食站的每次下料量。 展开更多
关键词 怀孕母猪 群养 单体采食 精准饲喂 下料机构
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