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题名教育用路径可规划智能车研发
被引量:2
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作者
李志帅
熊刚
沈震
董西松
刘希未
吕键
刘畅
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机构
中国科学院云计算中心
中国科学院大学人工智能学院
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心
青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所
广东朗呈医疗器械科技有限公司
四川大学计算机学院
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出处
《软件》
2018年第9期1-8,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(No.2018YFB1004800)
国家自然科学基金项目(61773381
+8 种基金
61773382
61533019)
广东省科技厅项目(2016B090910001
2017B090912001)
青岛市科技惠民专项项目(16-6-2-62-nsh)
2017湖北省中科院省院合作专项项目
广东省引进领军人才计划(00201511)
东莞创新领军人才项目(熊刚
吕键)
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文摘
针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最优路径。除了培养学生电子设计能力,通过智能小车编程实践,也训练了学生对优化算法的学习。首先,采用微软基础类MFC与Matlab混合编程编写上位机界面,调用改进的Dijkstra算法进行路径规划。然后,将规划好的路径通过串口传到下位机,由STM32控制执行。最后,在栅格地图中,通过仿真运行和实际应用验证了改进的Dijkstra算法的可行性,取得了较好的效果。
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关键词
智能车路径规划
智慧教育
混合编程
DIJKSTRA算法
A*算法
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Keywords
Smart car path planning
Smart education
hybrid programming
Genetic algorithm
A-star algorithm
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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