铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统建模与分析

为了提高铝合金厚板轧制设备的轧制动力和轧制精度,设计了采用三通阀控非对称液压缸的动力机构,建立了电液位置伺服系统数学模型。分析了常规PID整定系统阶跃响应,及在给定阶跃输入时正向运动下线性和非线性模型阶跃响应及其模型误差。仿真分析表明,所设计的三通阀控非对称液压缸能有效提高轧制设备的轧制动力和轧制精度。

包装机移动平台电液同步控制系统的设计

针对包装机移动平台在提升、转向、移动和定位过程中出现的卡滞、振动、冲击等问题,设计了一种基于PLC的包装机移动平台电液同步控制系统,该系统以PLC为控制核心,其移动系统则通过分流调速补偿控制、同步分流马达控制和同步液压缸控制等方法来实现多缸同步及速度控制,保证了移动平台工作的平稳性与可靠性。

基于PLC的FFS包装机移动平台设计及控制系统实现

针对目前FFS包装机不能满负荷工作的现象,设计一种基于PLC的FFS包装机移动平台及控制系统。首先介绍移动平台的结构、工作原理和控制系统及硬件,然后在Step7-Micro/WIN环境下对控制系统的软件进行编程,最后对人机交流界面进行组态。应用表明,系统运行可靠,平台能够承载FFS包装机组自由移动,与下料口对接后,能够实现包装工作,完全满足现代化生产要求。

网络存储技术在水文监测中的应用研究

为了解决由于通信方式限制造成的水文信息数据丢失以及数据传输速度慢的问题,提出了一种将网络存储技术引入到水文监测系统中的方法。根据水文信息采集的实际情况,研发了一种适合在水文站运行的NAS服务器,然后提出了两种NAS服务器在水文监测系统中的组网方式,并进一步对这两种组网方式进行了分析和研究。最后通过模拟实验对定制的NAS服务器的性能进行了测试。测试结果表明,该NAS服务器能够满足监测系统对数据存储的要求。通过在水文监测系统中引入网络存储,能够有效地解决原始数据难以保存和调用的问题,同时能够有效地避免因为通信方式不可靠造成的数据丢失。

高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化

针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强。

纱线卷绕系统恒张力模糊控制策略研究

纱线卷绕系统具有不确定性及时变性、纱线卷绕张力值小的特点,导致纱线卷绕张力波动大,控制精度不高等问题。为此,提出了一种卷绕系统恒张力模糊控制策略,理论推导了系统的控制模型,设计了模糊自适应控制器,并最后进行了仿真与实验。结果表明:模糊自适应PD控制器具有良好的鲁棒性,突发干扰信号下,调节时间大约为15ms;在目标张力值8cN时,实际张力测试误差变化范围为-0.2~0.3cN,误差小,达到了较理想的控制效果。

基于改进粒子群算法的横动伺服控制系统辨识

针对横动伺服控制系统的黑箱模型,提出了一种基于改进粒子群算法的辨识方法。首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在粒子群算法的基础上,引入非线性凹函数作为惯性权重的调整策略,从而避免了算法在寻优过程中陷入局部最优,实现了系统模型的优化。最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比试验。试验结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.5~0.2 rad范围内,误差小。

模拟电子技术课程教学方法的研究

本研究是对"模拟电子技术"教学的一次改革,改革以往不合理的教学方法、教学模式、教学手段,发挥仿真软件和信息化教学手段的作用,使这一先进教学手段能与以往合理的常规教学手段密切地结合起来,不断完善高职高专"模拟电子技术"的教学,以达到提高学生的综合素质的目的,特别提高学生的分析问题、解决问题和实践动手等能力.

图像处理关键技术在辅助视觉中的应用

随着仿生技术的进步,近二十年来,计算机视觉技术也取得了巨大的发展,在车辆导航、无人机、智能监控等各个领域中发挥着越来越重要的作用,成为辅助人类肉眼视觉的第二双眼睛。本文则将着重探讨图像处理关键技术在辅助视觉领域的应用。

应变式传感器温补测试记录系统的设计与实现

为了解决应变式传感器温度补偿的生产需求,设计了一种应变式传感器温补测试记录方案。方案包括温补测试记录上位机软件、温补控制器和高精度万用表,每个温补控制器可以测量50路应变式传感器,传感器被放置于恒温箱中。上位机软件通过RS485控制多台温补控制器,实现自动切换传感器和测量恒温箱内部温度,再通过串口从高精度万用表读取传感器的数据,最后自动计算时漂差值、温漂差值和补偿电阻丝长度,并导出报表。经测试,该系统运行稳定可靠,已在生产中推广应用。

铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统设计

针对目前铝合金厚板轧制设备动力不足、精度低、自动化程度不高的缺陷,设计了一种铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统,试验表明,可达到较理想的效果。

面向微细电解加工的电解液循环控制系统设计

针对电解加工电解液循环系统多环节自动控制问题,设计了一种基于PLC的电解液循环控制系统。首先,介绍了电解液循环系统的工作原理,然后,搭建了控制系统的硬件构架,最后,实现了控制系统的软件详细设计。该控制系统可以通过PLC对温度传感器和电导率仪的检测数据与设定值进行比较,来实时控制加热棒和加料系统的启闭,保持电解液温度和浓度保持恒定;并可以同时控制搅拌器、离心泵、电磁阀的启闭,实现电解液循环系统的多环节自动化控制。

图像处理技术在生物菌群分析中的应用

文章提出图像处理技术在生物菌群分析中的一种应用。首先使用CCD采集到生物菌群图像，然后使用图像预处理技术消除噪声及图像增强，接着采用图像处理技术提取图像中菌群的特征，最后根据特征参数自动识别出菌群位置。

基于Rayleigh衰落信道的MPSK通信系统性能仿真

本文介绍了瑞利信道、瑞利信道模型的相关特点，分析了瑞利衰落信道的相关性、幅度穿越率、平均衰落时间。对MPSK信号的差错概率和瑞利信道下MPSK平均误码率作了细仔的分析，对多种抗衰落技术中最为典型的分集技术进了行具体阐述，对分集技术中一般常用的线性合并的方法，比如选择性合并（SC）、最大比率合并（MRC）进行了分析，并用Matlab软件实现相关的计算和仿真，并将仿真结果与理论分析进行比较。

智能驾驶汽车视觉图像处理技术

在汽车产品的研究中,智能驾驶功能是当前一大热门话题,其极大的改变了汽车驾驶环境,引领人们更加向往未来的科技环境。智能驾驶汽车目前的研究中,就视觉图像处理技术还存在一定的瓶颈,如何提高视觉图像处理技术的灵活性,如何在多样化的道路环境中达到智能驾驶效果都是研究重点。本文通过对智能驾驶汽车视觉图像处理技术当前的研究现状入手,探讨其视觉图像处理技术手段,并对其实际作用与未来发展趋势进行讨论。

基于MPSO算法的横动伺服控制系统黑箱模型辨识

针对标准粒子群算法(PSO)在横动伺服控制系统黑像模型辨识过程中出现的局部收敛问题,提出了一种引入多粒子共享策略(multi-particle information share)的改进粒子群算法(MPSO)辨识方法。首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在PSO算法的基础上,引入多粒子信息共享和综合判断来修正各粒子的下一次行动策略,避免粒子趋同陷入局部最优,实现了系统模型的优化。最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比实验,结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.2~0.2rad范围内,误差小。

基于移动互联网技术的辅助监理机器人设计

建筑监理行业对重点工序的监控主要采用人工旁站记录的方式,工作强度大且容易产生懈怠心理导致监控不到位。研发一种基于移动互联网技术的服务型机器人,通过WI-FI及3G/4G通信方式保证现场监控数据的有效传输,将视音频信号实时推送到授权人员移动终端,实现对施工现场重点工序不间断监控,以及施工过程监控录像可回溯。机器人采用不间断电源系统实现无外接电源的长时独立工作。数字直传遥控技术实现机器人在工程师控制下自主移动至监控点。该类机器人可减轻现场监理工程师的体力劳动,提高工作效率和可靠性。

基于改进级联神经网络自适应电网谐波检测

为克服电网谐波检测快速性与稳定性矛盾,基于神经网络自适应原理提出了一种级联神经网络自适应电网谐波检测的改进系统。改进级联系统初级运用大步长常规LMS(Least Mean Square)自适应神经网络单元提高检测跟随性能,次级通过嵌入均值滤波环节平滑权值波动的策略构造新的自适应神经网络单元,保证次级神经网络单元具有良好的电网谐波检测稳态精度。运用传递函数Z域变换分析嵌入均值滤波环节的电网谐波检测自适应神经网络单元的稳定性能,运算推导新的级联次级神经网络自适应单元的步长约束条件,保证改进系统既能够有效地提高电网谐波检测的跟随性能同时又可以提高检测的稳态精度。仿真实验表明改进的级联神经网络自适应系统能有效提高电网谐波检测动态性与精确性。

基于LMS的加速收敛步长选择原理与自适应三相电网谐波检测

基于最小二乘(LMS)算法的自适应电网电流的检测系统中,为克服检测的快速性与稳定性的矛盾,当偏离最佳值较远时系统方均误差(MSE)较大,要提高检测算法迭代收敛速度的策略是选择较大的迭代步长;而在偏离最佳值较近时系统MSE较小,为降低波动保证系统检测的稳态精度,应该选择较小的迭代步长。通过理论分析阐明了提高自适应电网电流检测LMS算法收敛速度的步长选择原理,并且采取选择迭代过程最佳变步长的策略提高自适应三相电网电流检测的性能。仿真分析验证了该自适应检测算法具有更快的动态性能与更好的稳态精度。

基于七粒子纠缠态实现受控双向非对称隐形传态

基于一个真七粒子纠缠态,提出了两个新的双向非对称受控量子隐形传态方案.第一个方案实现一方传输一个单qubit态而另一方同时传输一个2-qubit态;第二个方案实现双方分别同时传输一个2-qubit态,其中一个是任意形式的2-qubit态,另一个是Schmidt形式的2-qubit态.方案中,参与者1和2分别对各自手中的粒子使用Bell基或GHZ基进行联合测量,并把测量结果发送给对方;而监督者使用X算子基对他的qubit进行单qubit测量,并把测量结果发送给两个参与者;之后参与者在自己的部分粒子上应用适当的酉算子运算就可以恢复出对方隐形传输的量子态.与其它方案相比,所提出方案通信效率较高,且所使用的真七粒子纠缠态制备线路简单,易于实现.