期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
牵引机器人轻量化设计及应用
1
作者 何平 何天权 +2 位作者 卢佳迪 熊哲立 卢新建 《机电工程技术》 2021年第S01期23-24,共2页
针对铝型材牵引生产时形成弯曲、拧扭等缺陷,设计一种具有高精度轻量化铝型材智能牵引机器人。对机器人本体轻量化结构出现问题进行了多次优化。满足了铝型材高效率恒张力牵引的生产要求。
关键词 铝型材牵引 轻量化 少关节机器人
下载PDF
薄板无痕激光焊接关键技术研发及产业化应用 被引量:2
2
作者 何平 卢佳迪 +2 位作者 熊哲立 卢新建 何天权 《机电工程技术》 2021年第S01期54-55,共2页
针对我国家电、五金等泛家居产业金属薄板传统焊接生产容易变形需要打磨等工艺技术进行攻关,结合多年开展激光焊接应用的经验,对薄板无痕免打磨激光焊接机器人关键技术进行了研究,通过对激光焊接熔深精密控制技术结合焊接过程质量在线... 针对我国家电、五金等泛家居产业金属薄板传统焊接生产容易变形需要打磨等工艺技术进行攻关,结合多年开展激光焊接应用的经验,对薄板无痕免打磨激光焊接机器人关键技术进行了研究,通过对激光焊接熔深精密控制技术结合焊接过程质量在线监测与机器人位置精准控制系统配合多脉冲少热量激光智能焊接装备,突破光面不锈钢激光焊接焊缝自动跟踪、焊接熔池深度控制、少热量无痕免打磨激光焊接等关键技术,研发出薄板激光智能焊接机器人样机并进行产业化应用。 展开更多
关键词 金属薄板 变形打磨 无痕焊接 激光熔深控制
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部