植保无人机系统的设计与实现

植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。

基于深度残差网络和YOLO的人物识别系统

通过残差网络和多尺度的图像训练来提高人头识别的精度,人头特征的检测有两种方法,以往是基于事先描绘好的人头特征,还有基于统计训练模型的方法,后者具有很好的鲁棒性,用神经网络去训练,可以得到比较好的效果;基于密集的多人图像存在重叠的人头和远近尺度不一的人头特征,这就需要对人物头像的训练样本做更多特殊的处理;对于不能实时检测的问题,采用另外一种YOLO检测的方法,进行缺陷的弥补,获得相关的应用模型。