番禺小城镇建设成就、动力与管理状况

近几年来,我就番禺小城镇建设及管理状况,向番禺市和一些镇的政府工作人员作过多次座谈讨论和资料收集分析工作,调查的结果令人振奋。番禺市广大人民,在党中央的正确领导下,在番禺市委市政府的带领下,认真贯彻党的改革开放政策。

基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制

研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。

基于对象模型的不确定环境下服务性机器人系统模型研究

提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统模型 ,描述了模型的实现方法 ,并介绍了在动态不确定环境下实现任务规划的一种方法 ,这种任务规划方法模仿了人任务规划方式 ,选择最有可能成功执行的任务执行 ,当环境发生意外变化或目标被改变时 ,它能够作出相应的反应 ,改变任务选择 ,同时这种任务规划方法对实现人机接口特别有用。

单晶硅表面无掩膜极微细加工成形的研究

对单晶硅表面进行极微细加工中 ,直接用摩擦力显微镜机构 ( FFM)进行机械加工 ,然后用 KOH溶液对加工基片腐蚀 ,发现被加工部位能形成凸台 ,对影响凸台成形的各种因素进行了试验研究 ,并介绍了这种新式成形工艺的应用实例。

浅谈钢筋混凝土构件裂缝的控制

建筑物构件出现裂缝是土建工程中常见的现象，裂缝的出现破坏了结构的整体性，降低了构件的刚度，严重的会影响结构的承载能力．有的裂缝尽管对结构的承载能力不会有太大的影响，却可能会引起构件局部渗漏，影响结构的美观，缩短构件的使用年限，但如果对裂缝的控制过于严格，既不符合混凝土材料的物理力学性能，又可能造成经济上的浪费．因此，针对由荷载和变形引起钢筋混凝土构件裂缝的控制方法作一些探讨．

降低地下水位新方法──双层钢筋笼的应用

根据实际工程的实施情况，总结了用双层钢筋笼外包钢丝网降低地下水的施工方法、施工程序及实施效果。

教育与当代中国社会阶层变动

教育在当代我国社会阶层分化和变动中起着十分重要和特殊的作用。本文就当代中国社会阶层变动的原因作一概括,并探讨教育与当代中国社会阶层变动的关系,以及高等教育如何有效地促进社会中下阶层向上的良性流动,以扩大整个社会的中间阶层。

J23-80型压力机机身强度的应力分析

本文利用有限元计算及实验手段对J23-80型压力机机身强度进行应力分析研究．实验表明，该压力机机身在圆角转变处应力较集中，在设计机身时，宜采用尽量加大过渡圆角等方法，以确保机身安全．

试论高校运动队存在的问题及发展方向

本文就高等院校培养高水平运动队(员)的目标管理、培养方式进行了一些必要的探讨研究。对目前高等院校经十多年高水平运动队(员)的实际运行,在选拔、培养、训练中所存在的问题(如高校训练条件、高校自身条件、高校训练规模、发展前景等方面),进行了较全面的综合分析。论证了在培养高水平运动队(员)的整个训练过程中。高校只是其中一个训练阶段,而不是整个训练的全部。提出了高校训练阶段的技术管理、目标管理新思路。