车载定位系统的应用及关键技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统(GNSS)定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。

基于超声波和毫米波雷达的泊车感知系统研究

为改善自动泊车感知系统中超声波雷达探测距离过短,无法提前预警后向车辆问题的现状。通过分析超声波雷达和毫米波雷达的测距原理和参数特性,提出了一种基于超声波雷达和毫米波雷达的自动泊车感知系统方案,采用短距毫米波雷达作为后向探测传感器,扩大车辆后方检测范围,提升泊车的安全性。

基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题,文章采用新一代专用短程通信技术,建立了基于车车协同的自动跟车系统,实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互,设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略,提高跟车效率和安全性。实车试验表明,基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能,自动跟车过程表现稳定合理,自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车,很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。

一种车载高精定位系统下线检测方案

随着车联网等自动驾驶辅助系统(ADAS)相关应用的普及和发展,车载高精定位系统的作用变得愈发关键。只有保证整车定位的精度才能确保许多ADAS及智能驾驶相关场景的准确性。论文针对目前主流的车载高精定位系统,提出了一套完整的下线检测方案,能覆盖该系统的核心功能(实时动态+惯性导航系统),并及时排查其潜在问题,从而有效提升车载高精定位系统量产后的可靠性。

无人驾驶环境感知中多源数据融合应用综述

多源数据融合可有效提升无人驾驶感知系统的感知维度,增强环境适应能力与分辨能力。为了解无人驾驶环境感知中多源数据融合的研究现状,对融合算法、融合层次、融合数据处理方式以及融合关键问题进行系统性梳理。首先,在融合算法方面介绍加权平均法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波原理、DS证据理论和深度学习方法。其次,根据融合系统的抽象程度和数据处理分别对不同架构的融合系统进行分析。最后,对融合系统的关键问题进行分析,并对该领域的发展趋势进行展望。

通过配置及模式设定优化车载毫米波雷达探测距离的研究

车载毫米波雷达,是当前高等级自动驾驶系统中不可或缺的传感器,相对于其它类型传感器,在探测目标的距离和速度方面有明显优势。目前,高等级自动驾驶系统对距离探测的要求需达到190m以上,但由于一款车载毫米波雷达允许的尺寸、制造工艺等对其性能有较大的限制,无论是在仿真测试还是实车测试,探测距离均难以满足需求。本文通过DID配置,对车载毫米波雷达工作调制模式进行设置等尝试对探测距离进行优化,使其进一步满足车载应用场景的需求。

车联网政策进展综述

近年来,工业和信息化部、住房和城乡建设部、交通运输部陆续出台5G车联网相关产业发展政策。各地相继出台的“十四五”相关规划中也提到重点发展5G车联网产业。本文盘点了中国一系列产业扶持政策,带领读者感受身边悄然而至的变化,看看产业政策如何推动智能网联汽车产业驶入发展快车道。