改进的双向启发式搜索算法及其在车载导航仪中的应用

介绍单车辆路径规划的有关算法，针对车载导航仪的应用，对双向启发式搜索算法进行了改进和优化，提出了可靠有效的搜索终止条件和搜索切换标准，给出了改进算法的流程。最后给出了四种算法的实际测试和比较结果。结果表明改进的双向启发式搜索算法快速高效。