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基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 被引量:17
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作者 许玉格 钟铭 +2 位作者 吴宗泽 任志刚 刘伟生 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期857-871,共15页
布匹瑕疵检测是纺织工业中产品质量评估的关键环节,实现快速、准确、高效的布匹瑕疵检测对于提升纺织工业的产能具有重要意义.在实际布匹生产过程中,布匹瑕疵在形状、大小及数量分布上存在不平衡问题,且纹理布匹复杂的纹理信息会掩盖瑕... 布匹瑕疵检测是纺织工业中产品质量评估的关键环节,实现快速、准确、高效的布匹瑕疵检测对于提升纺织工业的产能具有重要意义.在实际布匹生产过程中,布匹瑕疵在形状、大小及数量分布上存在不平衡问题,且纹理布匹复杂的纹理信息会掩盖瑕疵的特征,加大布匹瑕疵检测难度.本文提出基于深度卷积神经网络的分类不平衡纹理布匹瑕疵检测方法(Detecting defects in imbalanced texture fabric based on deep convolutional neural network,ITF-DCNN),首先建立一种基于通道叠加的ResNet50卷积神经网络模型(ResNet50+)对布匹瑕疵特征进行优化提取;其次提出一种冗余特征过滤的特征金字塔网络(Filter-feature pyramid network,F-FPN)对特征图中的背景特征进行过滤,增强其中瑕疵特征的语义信息;最后构造针对瑕疵数量进行加权的MFL(Multi focal loss)损失函数,减轻数据集不平衡对模型的影响,降低模型对于少数类瑕疵的不敏感性.通过实验对比,提出的方法能有效提升布匹瑕疵检测的准确率及定位精度,同时降低了布匹瑕疵检测的误检率和漏检率,明显优于当前主流的布匹瑕疵检测算法. 展开更多
关键词 布匹瑕疵检测 深度学习 特征过滤 深度卷积神经网络 不平衡分类
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基于深度学习的极性电子元器件目标检测与方向识别方法 被引量:12
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作者 陈文帅 任志刚 +1 位作者 吴宗泽 付敏跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1701-1709,共9页
极性电子元器件的类别、方向识别、定位在工业生产、焊接和检测等领域发挥着至关重要的作用.本文首先将极性电子元器件的方向识别问题转化为一个分类问题,然后,采用Faster RCNN(Region convolutional neural network)与YOLOv3方法实现... 极性电子元器件的类别、方向识别、定位在工业生产、焊接和检测等领域发挥着至关重要的作用.本文首先将极性电子元器件的方向识别问题转化为一个分类问题,然后,采用Faster RCNN(Region convolutional neural network)与YOLOv3方法实现了极性电子元器件的准确分类、方向识别和精准定位.实验取得良好的效果,两种算法的平均准确率(Mean average precision,mAP)分别达到97.05%、99.22%.此外,我们通过数据集目标框的长宽分布,利用K-means算法对Faster RCNN和YOLOv3的Anchor boxes进行了改进设计,使准确率分别提高了1.16%、0.1%,并提出针对大目标检测的网络结构:YOLOv3-BigObject,在提高准确率的同时,将检测单张图片的时间大幅缩减为原来检测时间的一半,并最终用焊接有元器件的电路板进行检测,得到了很好的实验结果. 展开更多
关键词 电子制造 深度学习 方向识别 目标检测 Faster RCNN
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针对执行器非光滑反向间隙-饱和的柔性立管边界控制 被引量:3
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作者 赵志甲 任志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2050-2057,共8页
研究了针对执行器非光滑反向间隙-饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙-饱和输入非线性影响.采用严格的分析且... 研究了针对执行器非光滑反向间隙-饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙-饱和输入非线性影响.采用严格的分析且无需求助于模型降阶,所研发的控制器确保闭环系统在Lyapunov意义下的一致有界稳定性.通过选取恰当的设计参数,仿真结果验证了所设计控制器的控制性能.能. 展开更多
关键词 柔性立管 振动控制 边界控制 输入反向间隙 输入饱和
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