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机电类人才的知识能力和素质结构 被引量:4
1
作者 赖兴余 陈焕章 陈君梅 《中国职业技术教育》 2003年第33期21-21,共1页
高职教育的培养目标是培养面向基层、面向生产和服务第一线的高级技术和管理人才.高职的培养方案要以职业为基础,以能力为重点,根据不同的职业岗位(群)来确定,以实际的工作岗位(群)所需要的知识、能力和素质为主线,以培养学生的创新和... 高职教育的培养目标是培养面向基层、面向生产和服务第一线的高级技术和管理人才.高职的培养方案要以职业为基础,以能力为重点,根据不同的职业岗位(群)来确定,以实际的工作岗位(群)所需要的知识、能力和素质为主线,以培养学生的创新和创业能力为重点,确定机电类人才的知识、能力和素质结构. 展开更多
关键词 高等职业教育 机电类人才 知识能力 素质结构 课程设置
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基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统
2
作者 闫华 郑时雄 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期28-31,共4页
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分... 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分布,考察评价指标的相应变化,找出影响评价指标的因素。 展开更多
关键词 机器人 熵不确定性 位姿精度 仿真
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基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系
3
作者 闫华 郑时雄 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期7-9,87,共4页
本文在指出传统的机器人位姿精度理论研究不足的基础上 ,提出利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度 ,简要介绍了基于熵不确定性概念机器人位姿精度理论的体系结构 ,具体包括精度模型的建立、位姿精度分析方法、位姿精度优化综合方法... 本文在指出传统的机器人位姿精度理论研究不足的基础上 ,提出利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度 ,简要介绍了基于熵不确定性概念机器人位姿精度理论的体系结构 ,具体包括精度模型的建立、位姿精度分析方法、位姿精度优化综合方法以及位姿精度分析的计算机仿真系统。最后 。 展开更多
关键词 机器人 位姿精度理论 体系结构
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基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(5)——评价指标的计算机数值计算方法 被引量:1
4
作者 闫华 郑时雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第3期17-19,22,共4页
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度。针对基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标计算公式中被积函数复杂、积分重数较多的特点 ,实际运算中只能利用容量大、计算速度快的计算机进行... 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度。针对基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标计算公式中被积函数复杂、积分重数较多的特点 ,实际运算中只能利用容量大、计算速度快的计算机进行数值求解。本文就计算机数值积分计算精度、计算稳定性、运算时间与计算方法、积分节点数目及节点分布情况的关系进行分析 。 展开更多
关键词 机器人 熵不确定性 位姿精度 数值方法
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基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究——DH参数误差概率分布数学模型
5
作者 闫华 郑时雄 《军民两用技术与产品》 2002年第3期42-44,共3页
关键词 熵不确定性概念 机器人 动态误差理论 DH参数 误差概率分布 数学模型
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物流标准化对我国现代物流发展的影响 被引量:2
6
作者 阎华 黄咏华 《铁路技术创新》 2003年第3期15-17,共3页
阐述了物流标准化的内涵以及我国物流标准化现状,在分析我国现代物流发展实质的基础上,探讨了物流标准化对我国现代物流发展的影响。
关键词 物流标准化 物流系统化原理 现代物流 影响 中国
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我国物流标准化发展建议 被引量:1
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作者 闫华 黄咏华 《物流技术》 2003年第12期19-20,共2页
1 引言 随着物流技术的进步和市场竞争的需要,现代物流越来越强调对物流过程的系统化管理,以通过物流系统的优化降低物流成本.现代物流的系统化管理体现在以下两个方面: 一是对企业经营活动的商流、资金流、物流、信息流统一进行系统化... 1 引言 随着物流技术的进步和市场竞争的需要,现代物流越来越强调对物流过程的系统化管理,以通过物流系统的优化降低物流成本.现代物流的系统化管理体现在以下两个方面: 一是对企业经营活动的商流、资金流、物流、信息流统一进行系统化管理,即物流的系统化不仅仅是对物流本身的管理,而是以企业经营管理为中心,追求企业价值最大化的综合一体化管理.现代物流管理已经介入企业的生产经营管理活动,参与企业的采购、生产、销售战略的制定和实施,它既是企业管理的一个有机组成部分,又贯穿整个企业经营管理的全过程,这是跨管理范畴的物流系统化内涵. 展开更多
关键词 物流标准化 中国 市场竞争 物流管理 企业
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