不锈钢保温杯自动化机械抛光技术的研究

抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机,并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进给速度的关系表达式。采用正交试验设计方法设计了抛光实验方案。实验显示,在合适的抛光工艺参数下,不锈钢保温杯自动抛光试验机能自动完成抛光过程且获得的抛光质量良好。不锈钢保温杯自动抛光试验机能够满足设计要求,这为下一步开发出不锈钢保温杯全自动抛光设备奠定了基础。

基于低压快排水成型技术的自动化注浆成型线的研究及设计

应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用证明了本线的性能。

基于模块化自动喷釉线的研究与应用

目前卫浴陶瓷施釉多以人工喷釉和专用设备喷釉为主,其主要弊端有品质一致性差、职业病风险高与推广普及难。针对上述问题,提出了一种模块化的自动喷釉系统,然后分析坯体定位模块、坯体输送模块与单机器人喷釉模块的功能及其组合方式,最后通过企业应用验证了该系统的可行性。

无线局域网在自动化控制领域的应用

无线局域网在很大程度上提升了自动化控制领域的工作效率和精确性,当前,工业自动化控制领域已经开始关注无线局域网以及无线传感器技术,本文在阐述无线局域网关键技术的基础上,以锅炉汽轮机自动化控制为例,论述了无线局域网的应用模式。本文的成果可以促进无线局域网跟工业控制自动化领域的融合。

陶瓷自动成型生产线的一次干燥控制研究

采用窑炉余热对陶瓷泥坯进行一次干燥是一种比较通用的方法,这种方法一般采用人工控制的方式,具有产品质量不稳定的缺点,迫切需要提高产品合格率的途径。根据陶瓷的一次干燥工艺,建立了相关的物理模型,设计了自动控制系统,该控制系统能根据温度、湿度等因素的变化,自动调节工艺参数,克服了人工控制的不足。

抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发

为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。

海洋水环境网络化智能监测系统的建模设计研究

针对海洋渔业养殖水环境健康监测的多参数检测与快速设计的需求,基于IEEE 1451标准框架,开展混合标准模式下的网络化智能传感系统的建模设计研究;论文从监测系统的静态功能分析出发,建立多参数监测系统模型架构图,然后利用监测系统传感器用例模型图,通过TEDS的合理配置,完成不同传感器的初始化、参数配置和传感信息校正,实现传感器的即插即用,可为传感器接入、维护带来很大便利;通过海洋渔业水环境监测系统的构建,验证了该监测系统建模设计方法的有效性和必要性,可减少35%的研发设计时间。

锂电池生产全流程物料跟踪追溯系统研究

目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,提出周转载体容器与工序制品、电池成品相结合的标识方法,将其与每道工序的中转存储货位进行关系绑定,建立物料跟踪模型。同时,利用射频识别技术将锂电池生产涉及的诸多物料、工序制品、电池成品等进行全过程记录和管理,建立锂电池物料追溯档案,从而实现对每个生产流程节点的质量控制与监控,从生产到计划,从物料对成品的双向正反追溯。

输电线路远程监控与故障预警在线监测控制器研究

设计输电线路远程监控与故障预警在线监测控制器,融合多种传感器技术,实时采集输电线的运行状态、微气象信息和危险点图像等信息,对输电线路特殊环境起到远程监控和故障预警作用。

基于反馈控制的矩阵整流器研究

针对矩阵整流器输入电压不平衡和电压跌落的情况会对输出直流电压产生影响,采用一种带反馈控制策略的电流空间矢量调制算法。对实时检测输出的直流电压值与目标电压进行比较,再采用比例积分控制动态调整调制系数,保证输出电压平均值与设定值一致,同时抑制纹波。在Matlab/Simulink平台上建立模型,设定三相输入电压平衡、三相输入电压不平衡和电压跌落等情况进行仿真,仿真结果验证了所研究控制策略的正确性和有效性。

基于视觉的人体运动捕捉技术研究

运动捕捉技术是计算机视觉和人体运动分析领域的研究热点,在计算机动画等领域拥有广泛的应用前景。在总结基于视觉的人体运动捕捉技术进展的基础上,分析运动跟踪、捕捉方法及技术难点,提出一种新的从视频提取人体运动信息,重现人体运动轨迹的方法、流程及系统设计框架。

一种网络设备无线物联技术研究

本文提出一种网络设备物联技术,基于该技术实现网络设备的带外管理,解决数据通道堵塞、设备管理失效和设备分散管理难题。该技术主要是由DTU通过232串口连接网络设备的Console端口,使用TCP/IP协议与后台管理软件连接。以CISCO2600为实验对象,测试了无线技术与Console端口的兼容性和常用命令的有效性,测试结果表明了网络设备无线物联方式的可行性和有效性。

基于FPGA的超声波焊接电源频率跟踪研究

超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最后,搭建超声波焊接实验平台,对相关数据进行测试记录,对数据加以分析并得出实验结果。

基于音频指纹的压缩域音频识别方法研究

压缩格式已经成为了音频信号存储和传输的主要形式,面向压缩域音频文件的识别方案就显得更具有实际意义。提出了一种基于音频指纹的压缩域音频识别算法,该算法可用于压缩域音频和非压缩域音频在同一个指纹数据库中进行有效检索和识别。选择最典型的音频压缩格式——MP3音频来测试算法的性能,实验结果表明该算法的指纹尺寸小,具有较好的指纹区分性和较高的正确识别率,对各种常见的时频域失真均具有较强的鲁棒性。

中小型陶瓷企业制造执行系统应用研究

本文针对中小型陶瓷企业生产现状、瓶颈、问题和困难,提出中小型陶瓷企业制造执行系统应用研究,有效地解决计划层和控制层之间的"信息断层"和"信息孤岛"问题,达到计划层、车间层、控制层协调融合,促进自动化和信息化两化融合,辅助生产管理,实现智能生产,同时为企业管理层提供关键生产信息、把握企业决策和方向,帮助企业降低生产成本、提高生产效率、稳定产品质量、增强竞争力。

基于PLC的自动配料控制系统设计

配料在许多行业的生产工艺过程中都是非常重要的工序,而现在人工配料已经不能满足现实的需要,因此对自动配料系统的要求越来越迫切;针对这一问题设计开发了基于西门子PLC和威纶触摸屏的自动配料控制系统,阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些重要的技术问题,生产实践证明此自动配料系统运行稳定,操作灵活,能达到工艺要求,有广阔的应用前景。

基于等效的单体包装机软件模块化设计研究

通过研究包装自动生产线中的单体包装机软件系统,以解决与包装机械企业合作中当下实际存在的相关问题。将包装自动生产线中的多类别的单体包装机通过等效理论进行等效处理,抽象化包装机,建立统一的简化模型。再以简化模型为对象,进行模型软件控制系统的模块化设计。将各模块分为固定模块和选定模块两大类,通过合理设计各模块之间的调度,实现单体包装机的控制、工艺等功能,进而实现规范包装机生产企业软件控制系统设计。最后从成本和效益等方面估计该研究的影响,能获得预期效果。

并联型APF补偿容性非线性负载不稳定机理研究

基于负载电流检测方式的并联型有源电力滤波器补偿容性非线性负载时会发生不稳定的现象,其根本原因在于整个级联系统输入输出级阻抗不匹配,存在相互影响。针对这一问题首先建立并联有源滤波器补偿容性非线性负载时的数学模型,其次基于Middlebrook阻抗分析法推导出整个级联系统输入输出级的阻抗特性,并根据级联系统稳定性判据标准分析了不稳定产生的根本原因。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。

高品质卫浴陶瓷的机器人喷釉工艺的研究与应用

简述了卫浴陶瓷喷涂行业中机器人喷釉的釉面品质要求提高的趋势,讨论喷釉工艺中釉料参数对机器人施釉的卫浴陶瓷洁具釉面品质的影响。通过实验汇总出能够与文中描述的机器人喷涂项目相对应的釉料参数,使之满足卫浴洁具高品质成品的要求。

基于四步换流策略的矩阵整流器的研究

本文在分析比较几种换流策略的基础上,着重分析四步换流策略的优点及其安全性,并利用基于空间矢量法的四步换流策略的矩阵整流器的仿真模型,通过Matlab/Simulink7.0软件进行仿真。仿真结果表明基于四步换流策略的矩阵整流器输出的电压所含谐波成分较少,畸变较小,特别在处理电流过零点的脉冲信号,四步换流策略更能做到安全换流。基于该理论分析和仿真结果,采用可编程逻辑器件(CPLD)实现,硬件电路实现结果验证了理论分析和仿真结果的正确性。