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题名不锈钢保温杯自动化机械抛光技术的研究
被引量:2
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作者
罗俏
莫庆龙
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机构
广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室//广东省现代控制与光机电技术公共实验室
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出处
《机电工程技术》
2015年第4期21-25,共5页
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文摘
抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机,并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进给速度的关系表达式。采用正交试验设计方法设计了抛光实验方案。实验显示,在合适的抛光工艺参数下,不锈钢保温杯自动抛光试验机能自动完成抛光过程且获得的抛光质量良好。不锈钢保温杯自动抛光试验机能够满足设计要求,这为下一步开发出不锈钢保温杯全自动抛光设备奠定了基础。
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关键词
不锈钢保温杯抛光工艺
自动抛光试验机
控制力矩
正交实验
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Keywords
stainless steel mug polishing process
stainless steel mug automatic polishing testing machine
control torque
orthogonal experimental method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人喷釉气动顶升变位机的设计
被引量:2
- 2
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作者
杨海
刘作钿
莫庆龙
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机构
广东省自动化研究所//广东省现代控制技术重点实验室//广东省现代控制与光机电技术公共实验室
广东恒洁卫浴有限公司
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出处
《机电工程技术》
2016年第10期6-9,36,共5页
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基金
广东省省级科技计划项目(编号:2015B090922001)
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文摘
设计了一种适用于机器人喷釉系统的气动顶升变位机。从传动、结构、精度、工艺等方面论述了气动顶升变位机的设计过程。在结构方面积极创新,将机械动力传动机构和气动机构的活塞合成一体,提高了整机的紧凑性。从实际使用情况来看,气动顶升变位机具有结构紧凑、运动平稳、重复定位精度高等优点,满足了机器人喷釉的要求。
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关键词
机器人喷釉系统
气动顶升变位机
设计过程
紧凑性
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Keywords
robot spray painting system
pneumatic lifting positioned
design process
overall compact
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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