不锈钢保温杯自动化机械抛光技术的研究

抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机,并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进给速度的关系表达式。采用正交试验设计方法设计了抛光实验方案。实验显示,在合适的抛光工艺参数下,不锈钢保温杯自动抛光试验机能自动完成抛光过程且获得的抛光质量良好。不锈钢保温杯自动抛光试验机能够满足设计要求,这为下一步开发出不锈钢保温杯全自动抛光设备奠定了基础。

基于低压快排水成型技术的自动化注浆成型线的研究及设计

应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用证明了本线的性能。

抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发

为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。

基于Leap Motion手势识别的机器人控制系统

设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机器人控制器,控制器控制机器人完成相应的动作。该系统通过了3D仿真检测,在SCARA机器人平台上运行良好,实现了通过手势对SCARA机器人进行控制的功能。

基于手机Wi-Fi控制的机器人设计

随着智能手机不断普及,无线网络使用范围越来越广。Wi-Fi技术与无线视频传输技术在轮式移动机器人上的应用,可实现实时控制、视频采集和传输等功能。该轮式移动机器人可在消防、军事等领域应用。

锂电池生产全流程物料跟踪追溯系统研究

目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,提出周转载体容器与工序制品、电池成品相结合的标识方法,将其与每道工序的中转存储货位进行关系绑定,建立物料跟踪模型。同时,利用射频识别技术将锂电池生产涉及的诸多物料、工序制品、电池成品等进行全过程记录和管理,建立锂电池物料追溯档案,从而实现对每个生产流程节点的质量控制与监控,从生产到计划,从物料对成品的双向正反追溯。

基于FPGA的超声波焊接电源频率跟踪研究

超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最后,搭建超声波焊接实验平台,对相关数据进行测试记录,对数据加以分析并得出实验结果。

透镜中心厚度自动检测系统

针对小口径光学透镜中心厚度检测问题,提出一种基于激光位移传感器与机械手相互配合的检测方法,设计一套快读、非接触、高精度的透镜中心厚度自动检测系统。实验结果表明:该检测系统对光学透镜中心厚度的测量极限误差不超过±5 um,测量时间控制在8 s内,满足透镜中心厚度检测的要求。

多数控机床机器人上下料系统

应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。

高加速气浮系统的半仿真模型辨识

利用Coplay驱动器、CME2软件、气悬浮运动平台、PMAC运动控制卡以及MATLAB软件组成的半仿真环境,对高加速气悬浮运动平台进行系统模型辨识研究,并对所辨识模型在Simulink中进行仿真,与系统真实阶跃响应在不同信号下的结果进行对比,来验证所识别模型的正确性。结果表明,该方法切实可行,同时该方法具有实时性、可进行大量运算、添加高级算法等优点,为高阶高动态系统的精确控制提供了研究依据。

基于正交试验设计的电阻点焊焊接参数组合优化

采用3因素3水平的正交试验,对影响焊接质量的焊接参数(电极压力、焊接电流和时间)进行组合优化设计。通过对试验结果的极差值和方差值的分析,得出影响焊接质量的主次因素。试验结果表明:采用电极压力为10 N、焊接电流为1.0 kA、焊接时间为0.5 s的参数组合,可得到最大的焊件极限抗拉载荷,焊接质量最优。焊接电流对点焊接头的焊接质量影响程度最明显,其次为焊接时间,电极压力影响程度最小。本试验可为电阻点焊焊接参数组合优化和质量控制提供指导依据。

低压电流互感器表面裂纹检测系统的设计与实现

针对现有低压电流互感器表面裂纹检测方法效率低、无法在线检测的问题,开发一款基于Open CV开源库和数字图像处理技术的低压电流互感器表面裂纹检测系统。该系统经过图像分割、二值化互感器表面图像、圆形度和面积阈值剔除块状非裂纹区域、ROI骨架提取一系列图像处理,获取ROI的骨架信息,并通过分叉点判断裂纹的存在。最后搭建非接触式实验平台测试该系统,实验结果表明:该系统能够快速、精准检测低压电流互感器表面裂纹,实现了非接触式在线检测。

基于DSP的超声波电源硬件电路设计

针对传统模拟超声波电源存在功率损耗大、通用性差、控制不灵活等问题,提出基于DSP的数字化超声波电源设计,介绍超声波电源硬件电路的总体方案、主电路及控制电路设计。通过试验验证了所设计的超声波电源频率自动跟踪效果良好。