高层建筑墙柱成型钢筋笼施工方法

提出了一种适用于高层建筑墙柱构件的钢筋笼自动化生产+楼面装配化流水施工方法。在设计环节,通过结构设计与拆分设计的有效策划,提高墙柱构件的标准化水平,并将钢筋笼构件沿竖向跨层拆分(每两层拆一个构件);生产环节,墙柱钢筋笼构件通过自主研发的钢筋笼绑扎机实现自动化生产;施工安装环节,采用外露长丝加长型直螺纹连接,借助皮箱扣夹具工装,完成钢筋笼在楼面上的快速安装。通过钢筋笼地面化预制及楼面装配化施工创新,墙柱钢筋的施工形态,由传统的单层整层作业优化为分区跨层流水施工,从而大幅提高了钢筋作业效率,降低钢筋工种劳动强度并为模板等紧后工序创造了流水施工条件。

建筑物化阶段预制构件碳效率研究

以华南地区钢筋混凝土高层住宅建筑为研究对象,以标准层结构及粗装修部分的建材生产、运输及施工建造活动作为计算边界,选取某房企标准化图纸进行研究,建立其碳排放计算模型;研究发现,材料生产阶段碳排放占物化阶段总碳排放量的90%以上。研究对比了传统现浇建筑与不同预制构件类型参与建造的装配式建筑的碳排放结果,按照碳排放减少比率排序,预制凸窗最优(-17.9%),ALC内隔墙(-14.2%)、预制梁式楼梯(-5.4%)次之,而预制外墙(+9.5%)、预制板式楼梯(+10.6%)、叠合板(+18.5%~+20.4%)表现较差。同时研究了预制构件模具摊销次数、叠合板含钢量等因素对预制构件碳效率的影响。

国内外高空作业机器人的研究综述

高层建筑的日渐增多衍生出了很多高空作业。目前的高空作业皆为人工作业,伤亡事故很难避免。高空作业机器人凭借其较高的工作效率,较好的工作质量,即将在市场站稳脚跟。文章对国内外高空作业机器人的发展现状进行了论述,着重从吸附方式、行走方式、越障方式三个方面展开,并提出安全性、可靠性、智能化是高空作业机器人进一步发展的重要关注点。