基于有限元的制动蹄生产专机结构优化设计

为提高制动蹄生产专机加工效率和加工精度,在SolidWorks中建立其3D模型,利用有限元分析软件进行分析,对改进前、后的两种结构进行静应力和模态分析对比,整机的静、动力学特性均有不同程度的改善,为结构定型提供理论依据。

基于图像定位的胶宝石自动贴装机的研究与开发

针对目前贺卡制作过程人工贴装胶宝石环节的缺点,提出了一种基于图像定位的胶宝石自动贴装机。首先介绍了贴装机的结构及各个模块的组成,对图像定位算法的设计做了详细的介绍,经过调试和试用,贴装机能够替代人工完成胶宝石的自动贴装工作,提高了生产效率,具有较好的应用前景。

基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计与实现

提出了一种基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计。分析了方案中系统各部分的组成与功能,重点介绍了CAN总线通讯以及步进电机控制的硬件设计与软件实现。实践证明:该系统将CAN总线的通讯可靠性和ARM处理器运行速度快等优点结合起来,使焊线机的上下料控制系统实现了分布式控制,具有较强的灵活性和通用性。

雕铣机自动换料系统的相关研究

雕铣机自动换料系统能够有效提高机床的自动化程度,降低工人的劳动强度,并提高生产效率。文章主要对自动换料机械的机械手、工作原理,以及驱动方式的确定进行介绍,在Solidworks软件的基础上创建机械手的三维模型,并通过运动学对三维模型进行相应分析。

一种基于工业机器人的铣床自动上下料控制系统

为提高铣床上下料的效率,基于工业机器人设计了铣床自动上下料控制系统,提出了智能控制的铣床上下料自动控制系统的设计方法。设计系统应用模块,采用ISA/EISA/微通道扩展总线加载铣床自动上下料控制指令,实验结果表明,设计的自动加载系统总体性能优越。

CNC机床伺服进给PMSM性能测试系统及适配性评价

针对各种数控机床对进给伺服系统的不同要求,提出了一种适合企业进行的伺服电机选配方法。介绍了一种数控机床进给系统的永磁同步交流伺服电机(PMSM)性能测试装置,该装置由运动控制器、多通道数据测量分析仪、相位差式扭矩传感器和负载等组成,能模拟实际工况,对不同品牌伺服电机整体性能进行直接测试、分析和客观评价,为不同数控机床及装备选配性能优良、工作可靠、性价比高的进给伺服电机提供了依据,具有较大的经济效益。

LED键合压力控制系统的研究与设计

以LED全自动金线球焊线机键合压力的控制为研究对象,利用运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、光栅尺组建了位置闭环对劈刀的位置进行控制;利用单片机、数字电位器、电磁铁、压力传感器组建了压力闭环对键合压力进行控制。采用位置闭环和压力闭环相结合的方法设计了LED全自动金线球焊线机键合压力控制系统。目前阶段得到的实验结果表明:该控制系统相对比较稳定,能够减小因为超调带来的焊接基片损坏的现象。

面板玻璃柔性生产线研制

为了解决面板玻璃生产过程出现的高品质要求,品种多及劳动成本压力加大等问题,对面板玻璃加工生产进行工艺技术升级改造。基于面板玻璃自身加工特点并结合柔性制造技术的优点,提出适合面板玻璃加工的柔性生产线的生产方案并加以实践应用。在方案实施过程中,为确保面板玻璃生产线的柔性,利用模块化思想设计生产线的各组成部分。最后对生产线的布局特点及各组成部分进行详细的分析和介绍。生产线的成功实践为柔性制造在面板玻璃加工的应用提供借鉴。

面向“3C产品”的KJ400数控专机设计与分析

机床结构性能直接影响工件加工精度和表面质量。为了设计出结构合理的机床结构,采用有限元分析方法对KJ400数控专机整机进行了模态分析,结果表明该机床具有较好的动态性能。可为进一步进行设计其他3C关键件加工专用机床提供理论参考。

基于HyperWorks的机床横梁的拓扑结构优化设计

横梁是机床结构中极重要的承载大件,其性能直接影响对机床的加工质量,同时,也是最具减重潜力的关键件。采用HyperWorks软件,以结构柔顺度最小为目标,对横梁进行基于变密度法拓扑优化。根据优化后的横梁形貌及实际经验对模型进行细节修改,建立横梁最终优化模型。在ALGOR中对横梁仿真分析,结果表明:优化后的横梁较原设计在静、动态特性均有所提高,横梁总重量减少28.34%。

基于XC轴联动的蓝宝石玻璃加工专用机床的研制

介绍了蓝宝石材质盖板玻璃的加工方法、XC运动轴的构成和刀具运动轨迹。建立专用机床的运动学模型,分析研究了数控系统的运动规划和速度处理。设计的专用机床采用XC联动实现了磨边抛光工艺,满足了蓝宝石盖板玻璃加工的需求。专机在实际应用中减少了不良品率,提高了生产率,取得了良好的效果。

机械固定结合面动态特性的试验与研究

采用实验模态方法进行测试,测试了3个因素在不同水平时固定结合面的动柔度值,通过对固定结合面有限元仿真分析对实验模态测试结果进行了对比验证,结果表明两种方法所得结果基本吻合。设计了螺栓预紧力矩、连接螺栓个数以及固定结合面介质种类等3个因素的L9(34)的正交试验,计算了三个影响因素对结合面动柔度值的影响效果,进行了排序。研究的方法与结果可为进一步研究结合面动态特性提供参考。

滚珠丝杆副的振动实验测试系统及适配性评价

针对各种数控机床对滚珠丝杆的不同要求,设计了一种适合企业进行滚珠丝杆振动测试与适配性评价的系统,该系统由运动控制器、多通道数据测量分析仪、加速度传感器和负载等组成。对三个不同品牌滚珠丝杆副运行的振动性能进行了测试、分析和适配性评价,为设计不同数控机床/装备选配滚珠丝杆副提供了依据。

6R机器人的联合仿真

通过MATLAB与SolidWorks之间的文件共享,实现了机器人的联合仿真,从而实现软件开发人员和结构设计人员在某种程度上的协同作业。首先,建立机器人前置连杆坐标系,运用MATLAB机器人工具箱仿真模型。再从SolidWorks环境下获取机器人示教点数据,供MATLAB调用,完成机器人的力学数值仿真;然后利用SolidWorks Motion环境,完成系统的三维实体运动仿真与验证。该方法为仿真设计工作提供了一种快速有效的途径。

基于变积分PID算法的键合压力控制系统的研究

为了减小引线键合时键合压力的超调量、增加焊线系统的稳定性,在传统PID算法的基础上设计了一种变积分PID控制算法。仿真实验表明该控制算法比传统的PID算法有更好的控制效果,为压力闭环控制提供了一种新的控制策略。

基于LSTM神经网络修改参考输入的数控系统轨迹跟踪控制

为减少数控加工系统的加工误差,提出了一种基于长短时记忆神经网络(LSTM-NN)的计算机数控机床轨迹跟踪控制参考轨迹修正方法。该方法的实现是通过使用LSTM-NN建立实际轨迹与伺服系统参考轨迹之间的映射,并在不改变控制器的情况下修改参考轨迹以补偿跟踪误差。具体而言,首先分析数控系统伺服系统的结构,并建立单轴数学模型。其次,根据系统模型选择LSTM-NN的输入特征,运用伺服系统的实际轨迹和参考轨迹来训练LSTM-NN。最后生成可根据参考轨迹修改输入的模型。相较于三环PID控制伺服系统与LSTM神经网络逆模型控制系统的轮廓控制,所提出的方法在数控系统运行后的轮廓误差降低了11μm,有效提高了加工精度。

永磁直线同步电机推力波动的抑制措施

永磁直线同步电机具有直驱高效、定位精准等特点,因此在高端装备制造领域得到日益广泛的应用。然而,由于磁阻力、电机端部效应等问题的存在,永磁直线同步电机的推力波动是其亟需解决的关键问题。本论文阐述了3种有效减小永磁直线同步电机推力波动的方法,并采用有限元法,以一款额定推力为1000N的永磁直线同步电机为研究对象,重点分析了磁阻力的抑制和反电势的谐波抑制方案。

机床Z轴滚动导轨副两种安装方式对加工表面质量的影响

使用Solidworks对滑块上置安装(正装)和下置安装(反装)的两种导轨副装配体建模并进行有限元分析,比较两种安装方式下加工零件时的最大进给速度.研究表明,在自重状态下,滑块下置安装的探测棒底端的位移偏移量比滑块上置安装小6.16%.滑块下置安装比滑块上置安装结构可靠性更高,其加工的零件表面质量更好.

数控机床电气的抗干扰分析

随着我国经济的快速发展,我国科学技术也得到了极大的提升。其中数控机床作为目前社会经济发展中一种主要的生产形式,可以说对于我国经济的发展有着直接的影响。但是由于数控机床技术的复杂性而且应用了较多的新型技术,再加上相关的技术应用比较不成熟,导致相关的数控机床在实际的应用生产中极易出现各种各样的故障,进而使得数控机床的应用以及生产受到极其不利的影响。因此相关的工作人员在实际的管理中,必须对数控设备进行正确操作和维护、保养,进而有效地降低数控机床生产使用中出现故障的概率。基于此,本文主要针对数控机床电气的抗干扰进行分析,对目前阶段数控机床电气系统中出现的故障进行分析,并提出相应的改善措施。

面向电子视窗硬脆材料的磨削液箱结构方案设计与仿真分析

磨削液的性能直接影响数控机床加工质量、效率以及刀具损耗。为提高面向3C产品的电子视窗玻璃类硬脆材料加工质量,根据固液混合物中颗粒沉降速度、浅池原理等理论,采用solidworks flow simulation对几个磨削液沉淀箱的结构设计方案的流场进行了仿真,根据流场的迹线与流速分析了机床磨削液箱对磨屑、磨粒等脱离物固体颗粒的分离效果。结果表明:采用斜板分格的多层磨削液沉淀箱效果较理想。该分析方法与结果可为面向硬脆材料加工的机床磨削液箱的设计提供参考。