RTX技术在半实物仿真中的应用及开发

研究半实物仿真中的实时性的实现问题。针对以往采用的上下位机来实现半实物仿真的实时性说带来的复杂性问题,引入正在逐步应用的RTX(Real-Time Extension)实时技术,以达到降低系统复杂度和成本,提高实时系统的开发效率和灵活性的目的。探讨在半实物仿真中开发的要点,给出了一种通用的开发模式和流程,设计了共享内存及任务调度的编写算法。基于LabWindows/CVI开发半实物仿真的上位机,利用RTX技术实现非实时程序进程与实时程序进程之间的协同仿真。实验结果表明,该实时技术是可靠的、稳定的,提高了半实物仿真的控制精度,同时降低了半实物仿真测控系统的复杂度。