基于机器视觉的餐盘检测定位系统的研究

针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题。提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案。采用了高斯滤波与基于Haar小波变换的阈值去噪方法进行预处理并比较了图像去噪效果。采用改进的Canny边缘检测算法提取餐盘盛饭区域的轮廓,有效解决了噪声干扰,非线性光照干扰等引起的检测定位障碍,满足生产需求,可以解决实际问题。

浅析定量加水装置的改造方案

定量加水装置是一种简便实用的定量加水设备,根据设定的液位自动定量控制.在使用过程中发现由于加水过程中水面液位的波动,对液位探针检测受到直接影响,使得每次定量误差.针对这些问题,提出了对设备进行合理化改造的方案.