基于扫描振镜的激光淬火的实验研究

通过搭建激光淬火实验平台，分别对45钢和40Cr材料进行激光淬火实验研究，获得了激光淬火的最佳的工艺参数：搭接率40％-50％，扫描速度16mm／s，离焦量40mm。使用此工艺参数，使硬度提升了61．5％，验证了该淬火方法的可行性．具有一定的实践应用意义。

激光辅助加工与热处理在汽车关键零件加工中的应用综述

从激光加工的原理出发,综述了激光辅助加工、激光珩磨和激光热处理等三种激光加工技术的特点以及在汽车关键零件加工中的应用现状,指出了其中存在的技术问题,并对未来的发展趋势进行了展望。

龙门式机械手关键零件的动静态特性及接触分析

通过Solid Works软件建立机架的几何模型,导入ANSYS Workbench中,选取机架在最不稳定工况下进行静力学和模态分析,得出应力图、位移图和前6阶模态振型图,从而了解机架在最不稳定工状下的静强度性能和刚度性能。参考前6阶模态振型图,选取机架在最大振幅情况下的振幅值,重新对导轨、滑块进行建模,并进行接触分析,了解了导轨、滑块在变形下的接触应力图和位移图。

双驱动六点支承平台设计及调平算法

针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。

激光辅助钻孔的实验研究

针对汽车传动链中的关键零件的孔加工问题,提出了激光辅助钻孔方案。通过搭建激光辅助钻孔实验平台,分别对45#钢,40Cr,QT600和不锈钢材料进行了激光辅助钻孔的实验研究,得到了各加工工艺参数的影响规律。结果表明:激光加热前后,入钻孔径方面,不锈钢材料最大提升51.4%,45#钢材料最大提升52.2%,40Cr最大提升50.5%;钻孔时间方面,不锈钢材料加工效率最大提升39.9%,45#钢最大提升16.3%,QT600最大提升19.3%,实验验证了激光辅助钻孔的有效性,具有一定的应用价值。