QM公司导航装备研制中6σ品质方法实践

针对传统汽车导航装备系统研制过程中品质管理存在的若干问题,基于六西格玛(6σ)品质管理理念,本文将六西格玛DAIC流程应用于QM公司的民用汽车导航装备系统研制过程,在"定义-分析-提升-控制"四阶段确立了品质管理的工作目标,论述了DAIC流程所涉及实践工具及方法,并于每个阶段详细说明了应用6σ基本原理和工具方法的技术路线,具体到汽车导航装备实际研发制造流程的各阶段出现的实际问题进行了较为深入的分析,并提出相应的解决方法及可行建议。

在汽车装备企业联合共建工程中心的意义

为了落实我国智能制造发展规划(2015-2025年)指导精神,以我国汽车产业链智能制造需求为导向,加快提升新能源汽车智能装备系统研发与集成工程技术能力,全面实现我国汽车智能制造自主创新体系和国产化水平,在机器人应用最为广泛的汽车及其零部件行业大力发展智能装备与系统、培育发展系统集成及其应用,成为了当前我国智能制造2025的关键着力点。因此,在该背景下,汽车装备制造企业和专业高校针对汽车行业发展对智能装备系统集成的需要拟共建工程中心,聚焦新能源汽车智能装备集成领域的科技攻关与工程化技术研究与实现。

柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型要点

机器人末端工具快换装置ATC(Automatic Tool Changer)是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧(R侧)用来安装在机器人手臂上,另外一个工具侧(T侧)用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。在汽车行业柔性焊接生产线中的机器人焊接设备使用的ATC就是指自动更换焊枪的装置,行业通常也称之为“换枪盘”[1]。在柔性制造设备设计阶段,事前熟悉并明确把握相关ATC选型要点,可方便设计人员对常用品牌ATC选型,避免出现选型错误,减少3D设计失误,节省设计成本,降低设计失败风险,提高柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型工作效率和质量。