带有应变反馈的柔性机械臂振动控制

基于柔性臂的部分状态反馈 ,结合柔性臂机电耦合特性 ,得到了以柔性臂末端点转角θt为输出 ,以给定转角θd 为输入的传递函数。由 Parseval定理 ,将时域的二次型目标函数转化为频域的二次型目标函数 ,得到柔性臂应变反馈增益。

用计算机随机模拟方法研究水田土壤圆锥指数

本文将计算机随机模拟法应用到估计水田土壤圆锥指数所需抽样容量的研究中，是一次新的尝试，结果表明，对服从威布尔分布的水田土壤圆锥指数，正态分布的抽样容量公式仍然适用。在具有统计性质的农业工程领域的问题中，计算机随机模拟方法作为实际试验的补充，能大大减少费时费钱的试验次数，有着广泛的应用前景。

质量管理综述

作为提高产品质量的有效方法，质量管理已愈来愈受到人们的重视。本文对国内外在企业中应用质量管理的理论与实践做了比较详细的综述，并指出我国目前在质量管理方面存在的一些问题，并对今后我国质量管理的方向提出一些看法。