一种基于磁链修正的开关磁阻电机无位置控制算法研究

针对开关磁阻电机无位置控制方法中,一般简化磁链法因电机运行时电阻变化导致磁链估算误差的问题,引入了动态电阻估算方法,对电机相电阻进行实时校正,从而有效解决了磁链估算误差问题,实现SRM电机的精准换相。实验基于STM32F103C8T6单片机,完成了软件和硬件系统的设计,并完成了电机的调试,验证了无位置控制算法的可行性以及整个控制系统的可靠性。

基底刻槽封装式光纤光栅传感器应变传递影响因素分析

光纤光栅传感器大多经过封装后粘贴于被测结构表面使用,而封装基底和粘胶的存在,导致结构的真实应变与光纤光栅感测值之间出现偏差。建立了基底刻槽封装的光纤光栅传感器应变传递力学简化模型,推导出相应的平均应变传递率公式;分别分析了基底的长、宽、厚和基底材料弹性模量对光纤光栅传感器平均应变传递率的影响。结果表明,采用刻槽封装后的光纤光栅传感器平均应变传递率,在有效范围内随着基底长度的增加而增加,随着基底的宽、厚和材料弹性模量的增加而减小,为光纤光栅刻槽封装提供定量的指导。

基于机器视觉的点胶质量检测方法

针对传统点胶缺陷检测成本高、效率低等问题,提出基于机器视觉的点胶质量检测方法。通过图像分割以及形态学等图像处理手段,结合亚像素边缘提取方法准确定位出点胶区域轮廓,选取模板,采用归一化互相关匹配算法进行模板匹配,计算刚性仿射变换矩阵,并将其应用于待检产品图像,通过对目标区域计算,判断合格品及不合格产品的类型。实验结果表明,文章所提方案能快速、准确的判别出产品是否合格,并针对不合格产品判断其类型,准确率为99.6%,检测时间为354.6ms,具有良好的准确性以及快速性,满足工业生产要求。

PET瓶封装质量视觉检测系统的设计

PET瓶封装缺陷直接影响食品安全,对高速生产过程中的PET瓶封装质量进行自动化在线检测可以有效地检测出缺陷品,保证产品质量。文章设计了一套完整的基于机器视觉的PET瓶封装质量检测系统,使用3个相机从不同角度拍照,然后通过匹配定位、边缘提取、对比检测等算法,实现了PET瓶瓶盖的缺陷检测。对2000瓶PET瓶进行检测试验,系统检测速度能够达到67 ms/帧,检测误报率低于0.4%。试验结果说明设计的检测系统能够检测高速生产线中的PET瓶封装质量。

视觉引伸计动态测量系统设计

传统接触式引伸计操作复杂、对环境的适应性不强、量程固定,限制了其在生产实践中的实际应用。引入机器视觉技术设计了一套完整的视觉引伸计测量系统。在进行拉伸试验时利用试样的表面特征训练模板,用归一化互相关匹配算法对试样表面初始位置进行实时追踪。同时采用自动更新模板的方式提高目标跟踪的准确性并通过限制模板搜索的区域以减少匹配时间。最后测试系统处理图片速度能达到10张/s,测量的误差不超过0.004 mm。实验结果表明系统在保证引伸计精度和测量实时性的前提下,无需人为给试样添加标记。