基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析

为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析。分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础。