基于计算机视觉的轴承滚子表面缺陷在线检测系统

通过分析轴承滚子中最常见的几种表面缺陷类型,设计了针对性的缺陷检测算法,将传统计算机视觉方法与深度学习相结合,并采用改进的RetinaNet模型,实现了轴承滚子的表面缺陷检测。实验结果表明:文中方法的准确率达95%以上;相较于传统的缺陷检测方法,文中方法在准确率、召回率与F1-score上均有一定提升。

基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计

在工业自动化和物流自动化的快速推动作用下,激光导引式移动机器人在柔性制造及智能仓储系统得到广泛应用,物流自动化管理关键技术——激光导引式移动机器人实时监控管理系统目前开发还比较少。采用具有跨平台特性的Qt作为图形用户界面软件开发环境,使用C++编程语言进行开发,设计和实现了激光导引移动机器人状态监控系统。系统实现了对移动机器人的参数设置、速度及传感器数据显示、运动路径DXF格式接口设计及移动机器人运动显示等功能。该系统具有跨平台、易扩展及通用性等优点,在移动机器人监控领域有一定的应用价值。

基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划

针对激光导航轮式机器人在复杂环境中路径规划原始算法存在路径较长和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进蚁群算法。在实际算法中,先利用MAKLINK图论建立AGV运行环境的空间模型,接着用Dijkstra算法搜索优化路径;然后,在Dijkstra算法的基础上采用蚁群算法搜索最优路径;紧接着,在改进蚁群算法中,优先选择搜索前后两节点同起点到终点夹角一致或相差不大的后一个搜索节点,获取新的信息素更新策略,并进行角度的初始化和信息素计算;最后,在Matlab上完成算法的编写并得到仿真结果。结果表明,改进蚁群算法路径优化性能更好,对实际环境中机器人的路径规划具有指导意义。

AGV混合导引系统的研究与实现

AGV混合导引系统结合了电磁导引与射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),并使用3种不同的路径选择方法实现了系统的导航功能。该系统对AGV硬件电路及导航信号源进行了精密设计,同时实现了包括无线通信的软件控制系统及四级保护的安全开发系统。测试结果显示,系统的测量与控制信号具有较高的精度和稳定性,AGV混合导引系统解决了国内电磁导航技术不能适应复杂路径的局限性,在导航、定位和路径规划上实现了技术突破,提高了AGV的生产效率。

一种新型铅酸电池充电器的设计

根据铅酸电池充电器充电时间长,电池易极化的问题,提出采用多阶段恒流充电与脉冲充电相结合的充电方法的充电器。

SPS在汽车生产线应用愈加广泛

随着精益物流的发展，SPS物流方式在混流生产的汽车生产线应用越来越广泛。一汽车轿车应用广州市井源机电设备有限公司设计的SPS台车随动装置实现了JIT物流供应。