期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
13
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
蜿蜒步态下的蛇形机器人路径跟踪控制研究
1
作者
乔海晔
吴清辉
张震
《电子制作》
2024年第3期36-39,73,共5页
在面向灾区救援等针对蛇形机器人蜿蜒运动的直线路径跟踪效果差的问题,本项目提出基于滑模控制理论的方向控制器,有效收敛了蛇形机器人在稳态时的运动误差。针对蛇形机器人头部晃动影响头部传感器获取有效数据的难题,创新地提出基于补...
在面向灾区救援等针对蛇形机器人蜿蜒运动的直线路径跟踪效果差的问题,本项目提出基于滑模控制理论的方向控制器,有效收敛了蛇形机器人在稳态时的运动误差。针对蛇形机器人头部晃动影响头部传感器获取有效数据的难题,创新地提出基于补偿函数的头部控制方法,使得蛇头的运动方向与蛇身整体的运动方向一致,保证了蛇头相机拍摄的可读性和传感器测量的准确性,便于机器人准确地感知环境,确保在转弯时机器人整体呈蛇形曲线。
展开更多
关键词
蜿蜒步态
蛇形机器人
路径跟踪
滑模控制
下载PDF
职称材料
基于节律步态的六足机器人自适应环境运动规划问题研究
2
作者
乔海晔
吴清辉
汪丽娟
《中国设备工程》
2024年第3期35-38,共4页
在面向灾区救援等典型的复杂环境下,六足机器人通常是行走在非结构化平面上的,其能够在复杂崎岖的陌生地形中保持良好的平稳性和灵活性,对于复杂救援以及协同等任务的执行具有重大意义。六足机器人在自适应运动的过程中需综合考虑机身...
在面向灾区救援等典型的复杂环境下,六足机器人通常是行走在非结构化平面上的,其能够在复杂崎岖的陌生地形中保持良好的平稳性和灵活性,对于复杂救援以及协同等任务的执行具有重大意义。六足机器人在自适应运动的过程中需综合考虑机身位姿、可达空间约束、足端轨迹规划、稳定落脚点选取等一系列问题。本项目提出了基于节律步态的自适应运动方法,针对六足机器人的机身轨迹跟踪运动问题,设计了基于节律步态的机身控制方法,改进了足端轨迹设计,设计了节律步态下足端轨迹自适应地形策略,能够在一定程度上使六足机器人具备自主地形感知分类能力,提高了六足机器人执行救援等复杂任务的效率和稳定性。
展开更多
关键词
节律步态
自适应
运动规划
八叉树
下载PDF
职称材料
仿生机器人运动控制理论与方法研究
被引量:
3
3
作者
贺培
《科技风》
2019年第17期206-206,共1页
随着社会的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围不断扩大,从而推动一些行业的发展速度不断加快。仿生机器人近年来得到了广泛的应用,主要用于开展水下作业,取得了不错...
随着社会的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围不断扩大,从而推动一些行业的发展速度不断加快。仿生机器人近年来得到了广泛的应用,主要用于开展水下作业,取得了不错的成效。接下来,本文将结合自己多年的实践工作经验,就仿生机器人运动控制理论与方法研究这一问题展开了具体的阐述。仅供参考。
展开更多
关键词
仿生机器人
运动控制
理论方法
改进策略
下载PDF
职称材料
自主移动机器人运动控制与协调方法研究
被引量:
1
4
作者
唐聪慧
《信息通信》
2019年第7期267-268,共2页
自主移动机器人结合了环境感知、动态规划和运动控制等功能。与工业机器人不同的是移动机器人可以自主移动;其广泛用于工业、农业、服务业和军事。运动控制是移动机器人执行其他任务的先决条件,也是移动机器人设计中的基础问题。实现机...
自主移动机器人结合了环境感知、动态规划和运动控制等功能。与工业机器人不同的是移动机器人可以自主移动;其广泛用于工业、农业、服务业和军事。运动控制是移动机器人执行其他任务的先决条件,也是移动机器人设计中的基础问题。实现机器人运动控制需要实时采集机器人位置、方向及环境信息,并基于这些信息规划机器人运动路径到达目标位置。自主移动机器人相互协作可以扩展机器人的应用领域和使用范围,可以完成传统机器人难以完成的任务,近年来也受到许多研究者的关注,文章也将对改问题进行探讨。
展开更多
关键词
自主移动机器人
运动控制
协调方法
下载PDF
职称材料
大直径缆索检测蛇形机器人单环攀爬研究与实现
5
作者
何振勇
孙洪超
魏武
《机械与电子》
2017年第7期77-80,共4页
提出了一种可用于大直径桥梁缆索检测的单环攀爬蛇形机器人。对其控制方法进行设计和优化,使所设计的机器人对圆柱体有良好的攀爬能力。蛇形机器人采用正交关节,对蛇形机器人控制函数法进行分析,提出一种闭合单环翻滚攀爬运动控制函数...
提出了一种可用于大直径桥梁缆索检测的单环攀爬蛇形机器人。对其控制方法进行设计和优化,使所设计的机器人对圆柱体有良好的攀爬能力。蛇形机器人采用正交关节,对蛇形机器人控制函数法进行分析,提出一种闭合单环翻滚攀爬运动控制函数。根据单环攀爬的特点,设计攀爬辅助装置,实现了对大直径缆索的攀爬运动。
展开更多
关键词
蛇形机器人
控制函数
单环攀爬
下载PDF
职称材料
基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统
6
作者
张震
乔海晔
吴清辉
《家电维修》
2024年第7期71-73,6,共4页
为提高陈皮生产加工中柑果开皮的效率,降低陈皮加工的成本,保护工人的安全,本文设计了一款基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统。该系统采用YOLOv5算法、图像处理技术,可快速识别柑果的位姿,并通过旋转稳定平台调整柑果位姿,从而完成...
为提高陈皮生产加工中柑果开皮的效率,降低陈皮加工的成本,保护工人的安全,本文设计了一款基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统。该系统采用YOLOv5算法、图像处理技术,可快速识别柑果的位姿,并通过旋转稳定平台调整柑果位姿,从而完成柑果自动化开皮前的位姿调整。柑果位姿识别需要的最快时间为25帧/秒,识别的成功率98%,实验结果表明,该方法对柑果自动化开皮工艺的效率有较大的提高,在高效率的同时保留了陈皮传统正三刀切法的工艺。
展开更多
关键词
视觉识别
机器视觉
YOLOv5算法
下载PDF
职称材料
无人机实景三维技术在工勘土石方量计算中的应用
7
作者
刘光鑫
丁鹏
贺培
《资源导刊》
2023年第24期45-47,共3页
针对工程勘察中传统土石方计算方法费时费力、精度不高等问题,简要介绍了利用无人机实景三维技术计算土石方量的整体应用流程,首先利用无人机倾斜摄影测量技术获取测区精准、可量测的实景三维模型,结合工程勘察钻探技术得到地表土层及...
针对工程勘察中传统土石方计算方法费时费力、精度不高等问题,简要介绍了利用无人机实景三维技术计算土石方量的整体应用流程,首先利用无人机倾斜摄影测量技术获取测区精准、可量测的实景三维模型,结合工程勘察钻探技术得到地表土层及岩层表面高程,再利用AutoCAD 2013配合南方CASS 9.2软件加载实景三维模型,进行剥离土方和石方量的计算,最后对计算精度进行了验证。应用结果表明:实景三维技术应用于工勘土石方量计算,大大减少了外业工作量,且自动化程度高、安全性高、成果可靠,具有一定的实用性。
展开更多
关键词
实景三维
倾斜摄影测量
土石方量
工程勘察
下载PDF
职称材料
一种气动活塞式3D巧克力打印头设计
被引量:
5
8
作者
孔楚海
《包装与食品机械》
CAS
2017年第4期51-54,共4页
随着3D打印技术的发展,其应用领域从传统的工业设计逐渐扩展到建筑、医疗、食品等行业。本文以食品行业中的3D巧克力打印为前提,概述了3D巧克力打印的现状,根据目前市面上常见的3D巧克力打印头结构的特点,详细介绍了一种基于气动活塞式...
随着3D打印技术的发展,其应用领域从传统的工业设计逐渐扩展到建筑、医疗、食品等行业。本文以食品行业中的3D巧克力打印为前提,概述了3D巧克力打印的现状,根据目前市面上常见的3D巧克力打印头结构的特点,详细介绍了一种基于气动活塞式结构的3D巧克力打印头的设计,并对该打印头的实际打印效果进行验证,总结了该结构的打印头的优缺点。
展开更多
关键词
食品3D打印
巧克力打印头
气动活塞结构
下载PDF
职称材料
3D打印技术在浇铸成型模中的应用
被引量:
5
9
作者
孔楚海
《模具工业》
2017年第1期57-60,共4页
以蛇形机器人蛇皮模具的设计制作为前提,通过对蛇皮功能结构的分析,详细讨论了3D打印技术在硅胶浇铸成型模中的应用,并记录了实际的模具使用情况,针对使用过程中出现的问题对蛇皮和成型蛇皮的模具结构进行改进,同时对该成型方法的特点...
以蛇形机器人蛇皮模具的设计制作为前提,通过对蛇皮功能结构的分析,详细讨论了3D打印技术在硅胶浇铸成型模中的应用,并记录了实际的模具使用情况,针对使用过程中出现的问题对蛇皮和成型蛇皮的模具结构进行改进,同时对该成型方法的特点进行了简要说明。
展开更多
关键词
3D打印
蛇形机器人
蛇皮
模具
浇铸成型
下载PDF
职称材料
基于改进SURF特征点的模板匹配算法
被引量:
8
10
作者
吴清辉
《机电工程技术》
2021年第6期208-211,共4页
针对视觉中的目标识别问题,提出了一种基于SURF改进的模板匹配方法实现目标识别。传统的目标识别算法通常采用基于模板匹配的算法,其中基于SURF特征点的匹配算法被广泛使用,然而其实时性与匹配精度仍有待提高。基于SURF特征点进行改进,...
针对视觉中的目标识别问题,提出了一种基于SURF改进的模板匹配方法实现目标识别。传统的目标识别算法通常采用基于模板匹配的算法,其中基于SURF特征点的匹配算法被广泛使用,然而其实时性与匹配精度仍有待提高。基于SURF特征点进行改进,利用DAISY算法生成的描述子替代SURF算法中的描述子,并采用PROSAC算法进行误匹配删除,提高了模板匹配算法精度与实时性,最后经过实验验证了所用方法的有效性。
展开更多
关键词
目标识别
模板匹配
特征点提取
下载PDF
职称材料
低功耗物联化智能液位监测系统研究
11
作者
李钟
黄军辉
《通信电源技术》
2020年第12期1-3,共3页
大部分城市对于城市内涝特别是排水管网部分缺乏有效的监测和预警手段,管理处于被动应急状态,无法主动预判。国家和政府多次批示,要求研究和解决城市内涝问题。在此大背景下,结合工作经验分析研究低功耗物联化智能液位监测系统,以期提...
大部分城市对于城市内涝特别是排水管网部分缺乏有效的监测和预警手段,管理处于被动应急状态,无法主动预判。国家和政府多次批示,要求研究和解决城市内涝问题。在此大背景下,结合工作经验分析研究低功耗物联化智能液位监测系统,以期提升液位监测系统的智能化和信息化管理。
展开更多
关键词
低功耗
物联化
智能
液位监测
下载PDF
职称材料
基于倾斜摄影测量城市级实景三维建设关键技术研究
12
作者
刘光鑫
虞列沛
贺培
《经纬天地》
2022年第5期42-45,共4页
简要介绍利用有人机倾斜摄影技术进行大面积、高精度城市级实景三维模型内外业技术要点。针对目前倾斜摄影中城市级大面积数据处理体量问题,利用有人机载徕卡CityMapper混合型城市航空摄影系统外业解决大面积数据采集问题,内业通过多种...
简要介绍利用有人机倾斜摄影技术进行大面积、高精度城市级实景三维模型内外业技术要点。针对目前倾斜摄影中城市级大面积数据处理体量问题,利用有人机载徕卡CityMapper混合型城市航空摄影系统外业解决大面积数据采集问题,内业通过多种数据预处理手段改善采集数据质量,最后通过使用大量连接点和像控点对空三进行约束,解决高空航摄数据空三问题,完成了实景三维模型的重建,经过对成果数据精度检测,确定其平面精度达到1∶1 000地形图的要求。说明采用的技术方案完全适用于大面积城市级高精度城市倾斜模型制作,同时为以后开展基于倾斜摄影的城市级实景三维建模项目提供技术支持。
展开更多
关键词
实景三维
倾斜摄影测量
城市模型
CityMapper
下载PDF
职称材料
缆索表面检测与缺陷提取研究
13
作者
孙洪超
《无线互联科技》
2019年第16期115-116,共2页
文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。
关键词
缆索
表面检测
缺陷提取
下载PDF
职称材料
题名
蜿蜒步态下的蛇形机器人路径跟踪控制研究
1
作者
乔海晔
吴清辉
张震
机构
佛山职业技术学院
广州市威控机器人有限公司
出处
《电子制作》
2024年第3期36-39,73,共5页
文摘
在面向灾区救援等针对蛇形机器人蜿蜒运动的直线路径跟踪效果差的问题,本项目提出基于滑模控制理论的方向控制器,有效收敛了蛇形机器人在稳态时的运动误差。针对蛇形机器人头部晃动影响头部传感器获取有效数据的难题,创新地提出基于补偿函数的头部控制方法,使得蛇头的运动方向与蛇身整体的运动方向一致,保证了蛇头相机拍摄的可读性和传感器测量的准确性,便于机器人准确地感知环境,确保在转弯时机器人整体呈蛇形曲线。
关键词
蜿蜒步态
蛇形机器人
路径跟踪
滑模控制
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于节律步态的六足机器人自适应环境运动规划问题研究
2
作者
乔海晔
吴清辉
汪丽娟
机构
佛山职业技术学院
广州市威控机器人有限公司
出处
《中国设备工程》
2024年第3期35-38,共4页
文摘
在面向灾区救援等典型的复杂环境下,六足机器人通常是行走在非结构化平面上的,其能够在复杂崎岖的陌生地形中保持良好的平稳性和灵活性,对于复杂救援以及协同等任务的执行具有重大意义。六足机器人在自适应运动的过程中需综合考虑机身位姿、可达空间约束、足端轨迹规划、稳定落脚点选取等一系列问题。本项目提出了基于节律步态的自适应运动方法,针对六足机器人的机身轨迹跟踪运动问题,设计了基于节律步态的机身控制方法,改进了足端轨迹设计,设计了节律步态下足端轨迹自适应地形策略,能够在一定程度上使六足机器人具备自主地形感知分类能力,提高了六足机器人执行救援等复杂任务的效率和稳定性。
关键词
节律步态
自适应
运动规划
八叉树
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
仿生机器人运动控制理论与方法研究
被引量:
3
3
作者
贺培
机构
广州市威控机器人有限公司
出处
《科技风》
2019年第17期206-206,共1页
文摘
随着社会的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围不断扩大,从而推动一些行业的发展速度不断加快。仿生机器人近年来得到了广泛的应用,主要用于开展水下作业,取得了不错的成效。接下来,本文将结合自己多年的实践工作经验,就仿生机器人运动控制理论与方法研究这一问题展开了具体的阐述。仅供参考。
关键词
仿生机器人
运动控制
理论方法
改进策略
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自主移动机器人运动控制与协调方法研究
被引量:
1
4
作者
唐聪慧
机构
广州市威控机器人有限公司
出处
《信息通信》
2019年第7期267-268,共2页
文摘
自主移动机器人结合了环境感知、动态规划和运动控制等功能。与工业机器人不同的是移动机器人可以自主移动;其广泛用于工业、农业、服务业和军事。运动控制是移动机器人执行其他任务的先决条件,也是移动机器人设计中的基础问题。实现机器人运动控制需要实时采集机器人位置、方向及环境信息,并基于这些信息规划机器人运动路径到达目标位置。自主移动机器人相互协作可以扩展机器人的应用领域和使用范围,可以完成传统机器人难以完成的任务,近年来也受到许多研究者的关注,文章也将对改问题进行探讨。
关键词
自主移动机器人
运动控制
协调方法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
大直径缆索检测蛇形机器人单环攀爬研究与实现
5
作者
何振勇
孙洪超
魏武
机构
华南理工大学
广州市威控机器人有限公司
出处
《机械与电子》
2017年第7期77-80,共4页
基金
江苏省交通运输科技项目(2014Y02)
文摘
提出了一种可用于大直径桥梁缆索检测的单环攀爬蛇形机器人。对其控制方法进行设计和优化,使所设计的机器人对圆柱体有良好的攀爬能力。蛇形机器人采用正交关节,对蛇形机器人控制函数法进行分析,提出一种闭合单环翻滚攀爬运动控制函数。根据单环攀爬的特点,设计攀爬辅助装置,实现了对大直径缆索的攀爬运动。
关键词
蛇形机器人
控制函数
单环攀爬
Keywords
snake - like robot
control function
single - ring climbing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统
6
作者
张震
乔海晔
吴清辉
机构
佛山职业技术学院
广州市威控机器人有限公司
出处
《家电维修》
2024年第7期71-73,6,共4页
文摘
为提高陈皮生产加工中柑果开皮的效率,降低陈皮加工的成本,保护工人的安全,本文设计了一款基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统。该系统采用YOLOv5算法、图像处理技术,可快速识别柑果的位姿,并通过旋转稳定平台调整柑果位姿,从而完成柑果自动化开皮前的位姿调整。柑果位姿识别需要的最快时间为25帧/秒,识别的成功率98%,实验结果表明,该方法对柑果自动化开皮工艺的效率有较大的提高,在高效率的同时保留了陈皮传统正三刀切法的工艺。
关键词
视觉识别
机器视觉
YOLOv5算法
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
无人机实景三维技术在工勘土石方量计算中的应用
7
作者
刘光鑫
丁鹏
贺培
机构
广东省有色地质测绘院
广州市威控机器人有限公司
出处
《资源导刊》
2023年第24期45-47,共3页
文摘
针对工程勘察中传统土石方计算方法费时费力、精度不高等问题,简要介绍了利用无人机实景三维技术计算土石方量的整体应用流程,首先利用无人机倾斜摄影测量技术获取测区精准、可量测的实景三维模型,结合工程勘察钻探技术得到地表土层及岩层表面高程,再利用AutoCAD 2013配合南方CASS 9.2软件加载实景三维模型,进行剥离土方和石方量的计算,最后对计算精度进行了验证。应用结果表明:实景三维技术应用于工勘土石方量计算,大大减少了外业工作量,且自动化程度高、安全性高、成果可靠,具有一定的实用性。
关键词
实景三维
倾斜摄影测量
土石方量
工程勘察
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种气动活塞式3D巧克力打印头设计
被引量:
5
8
作者
孔楚海
机构
广州市威控机器人有限公司
出处
《包装与食品机械》
CAS
2017年第4期51-54,共4页
基金
2015年广州市科技计划项目(201504300937557)
文摘
随着3D打印技术的发展,其应用领域从传统的工业设计逐渐扩展到建筑、医疗、食品等行业。本文以食品行业中的3D巧克力打印为前提,概述了3D巧克力打印的现状,根据目前市面上常见的3D巧克力打印头结构的特点,详细介绍了一种基于气动活塞式结构的3D巧克力打印头的设计,并对该打印头的实际打印效果进行验证,总结了该结构的打印头的优缺点。
关键词
食品3D打印
巧克力打印头
气动活塞结构
Keywords
food 3D printing
chocolate printing head
pneumatic piston
分类号
TS203 [轻工技术与工程—食品科学]
下载PDF
职称材料
题名
3D打印技术在浇铸成型模中的应用
被引量:
5
9
作者
孔楚海
机构
广州市威控机器人有限公司
出处
《模具工业》
2017年第1期57-60,共4页
文摘
以蛇形机器人蛇皮模具的设计制作为前提,通过对蛇皮功能结构的分析,详细讨论了3D打印技术在硅胶浇铸成型模中的应用,并记录了实际的模具使用情况,针对使用过程中出现的问题对蛇皮和成型蛇皮的模具结构进行改进,同时对该成型方法的特点进行了简要说明。
关键词
3D打印
蛇形机器人
蛇皮
模具
浇铸成型
Keywords
3D printing
snake robot
snake skin
mould
casting moulding
分类号
TG76 [金属学及工艺—刀具与模具]
TG248 [金属学及工艺—铸造]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进SURF特征点的模板匹配算法
被引量:
8
10
作者
吴清辉
机构
广州市威控机器人有限公司
出处
《机电工程技术》
2021年第6期208-211,共4页
文摘
针对视觉中的目标识别问题,提出了一种基于SURF改进的模板匹配方法实现目标识别。传统的目标识别算法通常采用基于模板匹配的算法,其中基于SURF特征点的匹配算法被广泛使用,然而其实时性与匹配精度仍有待提高。基于SURF特征点进行改进,利用DAISY算法生成的描述子替代SURF算法中的描述子,并采用PROSAC算法进行误匹配删除,提高了模板匹配算法精度与实时性,最后经过实验验证了所用方法的有效性。
关键词
目标识别
模板匹配
特征点提取
Keywords
target recognition
template matching
feature point extraction
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
低功耗物联化智能液位监测系统研究
11
作者
李钟
黄军辉
机构
广州市威控机器人有限公司
广东农工商职业技术学院
出处
《通信电源技术》
2020年第12期1-3,共3页
基金
广东省普通高校特色创新项目(2018GKTSCX115)。
文摘
大部分城市对于城市内涝特别是排水管网部分缺乏有效的监测和预警手段,管理处于被动应急状态,无法主动预判。国家和政府多次批示,要求研究和解决城市内涝问题。在此大背景下,结合工作经验分析研究低功耗物联化智能液位监测系统,以期提升液位监测系统的智能化和信息化管理。
关键词
低功耗
物联化
智能
液位监测
Keywords
low power consumption
IoT
intelligence
liquid level monitoring
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TU992 [建筑科学—市政工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于倾斜摄影测量城市级实景三维建设关键技术研究
12
作者
刘光鑫
虞列沛
贺培
机构
广东省有色地质测绘院
广州市威控机器人有限公司
出处
《经纬天地》
2022年第5期42-45,共4页
文摘
简要介绍利用有人机倾斜摄影技术进行大面积、高精度城市级实景三维模型内外业技术要点。针对目前倾斜摄影中城市级大面积数据处理体量问题,利用有人机载徕卡CityMapper混合型城市航空摄影系统外业解决大面积数据采集问题,内业通过多种数据预处理手段改善采集数据质量,最后通过使用大量连接点和像控点对空三进行约束,解决高空航摄数据空三问题,完成了实景三维模型的重建,经过对成果数据精度检测,确定其平面精度达到1∶1 000地形图的要求。说明采用的技术方案完全适用于大面积城市级高精度城市倾斜模型制作,同时为以后开展基于倾斜摄影的城市级实景三维建模项目提供技术支持。
关键词
实景三维
倾斜摄影测量
城市模型
CityMapper
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
缆索表面检测与缺陷提取研究
13
作者
孙洪超
机构
广州市威控机器人有限公司
出处
《无线互联科技》
2019年第16期115-116,共2页
文摘
文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。
关键词
缆索
表面检测
缺陷提取
Keywords
cable
surface detection
defect extraction
分类号
U44 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蜿蜒步态下的蛇形机器人路径跟踪控制研究
乔海晔
吴清辉
张震
《电子制作》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于节律步态的六足机器人自适应环境运动规划问题研究
乔海晔
吴清辉
汪丽娟
《中国设备工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
仿生机器人运动控制理论与方法研究
贺培
《科技风》
2019
3
下载PDF
职称材料
4
自主移动机器人运动控制与协调方法研究
唐聪慧
《信息通信》
2019
1
下载PDF
职称材料
5
大直径缆索检测蛇形机器人单环攀爬研究与实现
何振勇
孙洪超
魏武
《机械与电子》
2017
0
下载PDF
职称材料
6
基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统
张震
乔海晔
吴清辉
《家电维修》
2024
0
下载PDF
职称材料
7
无人机实景三维技术在工勘土石方量计算中的应用
刘光鑫
丁鹏
贺培
《资源导刊》
2023
0
下载PDF
职称材料
8
一种气动活塞式3D巧克力打印头设计
孔楚海
《包装与食品机械》
CAS
2017
5
下载PDF
职称材料
9
3D打印技术在浇铸成型模中的应用
孔楚海
《模具工业》
2017
5
下载PDF
职称材料
10
基于改进SURF特征点的模板匹配算法
吴清辉
《机电工程技术》
2021
8
下载PDF
职称材料
11
低功耗物联化智能液位监测系统研究
李钟
黄军辉
《通信电源技术》
2020
0
下载PDF
职称材料
12
基于倾斜摄影测量城市级实景三维建设关键技术研究
刘光鑫
虞列沛
贺培
《经纬天地》
2022
0
下载PDF
职称材料
13
缆索表面检测与缺陷提取研究
孙洪超
《无线互联科技》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部