控制动作下带缆遥控水下机器人的水动力特性

首先利用模糊神经网络算法构建了基于完整的带缆遥控水下机器人水动力数学模型的控制器,对水下机器人多自由度上的轨迹和姿态进行控制;然后,针对传统螺旋桨推进力分析方法中的缺陷,引入神经网络相关理论并结合计算流体方法对推进力和转速之间的相互关系进行辨识和换算;在此基础上构建了一个完整的、包括模糊神经控制器、机器人水动力数学模型以及推进力和转速换算模块的带缆遥控水下机器人控制系统;最后,在考虑系统各部分间相互影响的前提下进行了水动力特性的整体分析和计算.数值计算结果表明,所建立的控制系统可以对带缆遥控水下机器人进行有效的轨迹和姿态控制,文中方法可以从整体的角度分析一定控制动作下水下机器人的水动力响应.

基于EEDI的小水线面双体船片体尺度要素多目标优化

为寻求节能高效的小水线面双体船片体尺度要素,以一艘典型小水线面双体渡船为研究对象,从多目标优化的角度出发,做出合理假设根据海军部系数法和国际吨位丈量公约分别将子目标设计航速和总吨参数化,进而使主目标能效设计指数(EEDI)成为片体尺度要素函数。基于MATLAB优化工具箱应用多目标遗传算法(MOGA),以阻力、强度、结构和能效要求等因素为依据定义约束条件,设置优化参数并考虑混合函数的影响,得到优化船型Pareto解集。最后给出多目标优化的计算结果,并且与单目标优化的结果进行比较,同时分析多目标优化优化船型方案中片体尺度要素的分布情况。

船用断路器短路分断能力的换算

断路器的额定短路分断能力是由制造厂提供的,该断路器在额定频率和规定的功率因素下的分断能力值。在船舶交流电力系统中,短路时的功率因数较低,一般cosφ为0.1～0.2,为此,在设计中选用断路器时,要进行其短路分断能力换算,本文介绍船用断路器短路电流分断能力的换算。

船舶利用浮坞下水在我厂的应用

本文主要介绍了我厂建造船舶利用浮坞下水的技术在本厂实例应用情况,总结分析我厂应用浮坞下水的操作过程及在操作过程中的一些技术特征。

数字化船舶建造技术在我厂的应用

本文介绍应用船舶建造设计软件Shipconstructor的数字化船舶建造技术在我厂4年来的施工实践经验,对比过去的生产方式,撰写此文,文中以图文并茂的方式详细阐述该技术在我厂数学放样、生产设计、施工图纸的实际操作情况和在安全生产、绿色造船方面的应用及取得的主要成果。

一种新型船用电站智能控制器的开发与应用

为了改善和提高现有船用电站智能控制器的性能,研发出结构简洁,功能齐全,操作简单,成本低廉,维护方便快速的新型船用电站智能控制器。