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题名S曲线加减速控制新算法的研究
被引量:37
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作者
张碧陶
高伟强
沈列
阎秋生
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机构
广东工业大学
广州市诺信数字测控设备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第10期27-29,共3页
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基金
广州市科技计划资助项目(2006Z2-D9021)
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文摘
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。
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关键词
S曲线加减速
数控系统
柔性控制
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Keywords
S-curve aeeelaration/decelaration
CNC system
Flexible control
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名数控连续区域短轨迹代码加减速处理算法研究
被引量:4
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作者
张碧陶
高伟强
沈列
阎秋生
宋玥
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机构
广东工业大学机电工程学院
广州市诺信数字测控设备有限公司
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出处
《机电工程技术》
2009年第1期64-66,共3页
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基金
广州市科技计划资助项目(编号:2006Z2-D9021)
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文摘
加减速控制方法是数控系统开发的关键技术之一,所以研究加减速控制方法具有重要意义。简单介绍了数控系统控制刀具轨迹运动的余弦加减速控制算法,并针对数控系统在处理大容量短轨迹NC代码时的运动加减速控制问题,提出了区域整体按余弦曲线加减速处理新的控制算法。实验证明,按照多段短轨迹代码整体按余弦曲线加减速规律进行控制,既能达到比较好的控制效果,满足加工的要求,又能解决海量短轨迹代码单段处理所产生的问题,更好的提高加工效率和加工质量。
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关键词
运动控制
前瞻
数控插补
区域拐点
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Keywords
motion control
look-ahead
NC interpolation
station inflexion
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名论多轴联动数控系统的开发
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作者
蓝世有
高伟强
阎秋生
宋玥
沈烈
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机构
广东工业大学机电工程学院
广州市诺信数字测控设备有限公司
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出处
《机电工程技术》
2009年第9期55-56,155,共3页
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基金
广州市科技计划资助项目(编号:2006Z2-D9021)
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文摘
多轴数控系统的研究已经成为国内的研究热点,根据研究需要,提出了五轴数控实验平台的主要要求,并描述了双转台五轴数控实验平台的开发过程。
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关键词
五轴数控
双回转台
实验平台
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Keywords
5-axis CNC
two-table
experimental platform
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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