小型无人直升机发动机转速控制系统设计

良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件。本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结果表明,该控制器可以到达稳定飞行的需要。验证了所设计的控制器的有效性,可进一步简化小型无人机的转速控制,具有很好的应用价值。

一款电动车控制器电路的分析与改进

电动车在上坡时速度会减小而电流会增大,在由上坡驶入平路或下坡的情况下由于阻力突然减小甚至消失,而驱动电流仍然较大,使得速度会快速增大,出现所谓的"过冲"现象。这给操作者带来不适且有一定的危险性。为了减轻或消除"过冲"现象,从硬件和软件两方面做出改进。对于非"过冲"时使用"调速控制",通过调整驱动电流,力求使速度达到操作者通过转把设定的速度,并进行双闭环控制以克服复杂的路况变化。在"过冲"时采用"定速控制",依据速度信号来调整驱动电流,在设定的时间内使速度保持不变。

伺服控制系统变采样周期问题的研究

电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出了一种实时指令规划补偿的方法,大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果,证实该方法是有效的。