空调器纸箱机器人自动装配系统设计及应用

根据空调器外机纸箱机器人自动装配精度要求,分别设计了纸箱定位成型夹具和纸底托定位机构。纸箱定位成型夹具利用浮动装置中钢珠滚轮可沿多方向滚动及旋转的特性,消除了纸箱来料时的水平平移和旋转偏差;同时集成了吸盘、驱动装置、锁紧装置,设置了运动限位及定位参照,实现了纸箱的吸附、定位、成型功能。纸底托定位机构利用十字机构可沿两个方向运动的特性实现了纸底托四角定位;同时集成升降机构、对中机构、左右夹紧机构,实现了纸底托四边及四角的定位夹紧。将纸箱定位成型夹具装载于机器人上,实现了纸箱的自动化装配。

新型空调两器长U弯管机

该项目深入研究了空调两器长U弯管机的新结构,通过伺服驱动,丝杠传动,以及采用水平方向夹紧夹具方式带动铜管前进送料,解决了送料不够平稳、送料精度不够高的关键技术难题;通过采用贯穿式电机两端输出动力方式,将动力从主轴两端传送到折弯模具的两侧,受力均衡,解决了折弯成U型时,主轴的扭力均匀,增加了折弯主轴的使用寿命的关键技术难题;同时,通过结构的改进,实现了长U弯管机占地面积小。通过以上研究,开发出了新型空调两器长U机,并逐步实现产业化,该设备具有稳定性高、寿命增长的特点。项目设备完全符合国家相关技术标准的要求,综合性能处于国内领先地位,达到了国内同类型产品的先进技术水平。