闭环矢量控制变频器在提升系统抱闸失效时的应用

目前在起重装置,电梯式立体车库的驱动系统使用变频闭环矢量控制的非常普遍,其优点是调速范围宽,低速扭矩大,速度稳定。提升系统中安全问题是非常重要的,现有的安全系统大都是建立在抱闸可靠的前提下实现,如果一但抱闸出现问题是非常危险的,即使系统具备超速或断绳保护,也难避免抱闸出故障时在限速以下的溜车或冲顶等事故,本文着重介绍了立体车库在抱闸发生故障后,如何通过闭环控制系统立刻检测报警并避免出现溜车或冲顶事故发生。

伺服偏心曲柄连杆切胚机控制系统

针对目前机械连杆滑块切胚机系统存在的缺点,结合工业PC伺服控制技术与机械曲柄连杆滑块机构,提出了一种全新的连杆滑块切胚机控制方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,结合切胚工艺:同步、飞剪、倒角、修边等要求,最终实现合理的切胚机构往复切胚运动。系统以倍福PC为核心,对电动机转动角度作实时监测,实时改变伺服电机机转速,以保证滑台与泥胚的同步移动速度及精度。