广智集团:党建领航“匠心智造”

广智集团结合重组的新形势,以新时代中国特色社会主义思想为指引,以"深度融合,保障发展"为主线,打造"123456"广智党建工作模式,构建"匠心智造"党建品牌体系,以党建品牌为抓手提升基层党建工作质量,以品牌理念为指引推动基层党建工作创新,初步探索出"党建与发展相融互动"的有效路径,强化党建引领,做实党建基础,不断推进党建工作的实践创新、理论创新、制度创新,党建工作优势向经营发展优势转变成效逐步显现,为集团高质量发展提供坚强有力的组织保障。

智慧农业温湿度监控系统设计

针对大棚中农作物生长依赖温度、湿度等因素,设计基于PLC和MCGS组态技术的智慧农业温湿度智能监控系统。介绍系统总体设计,具体阐述硬件系统设计、软件系统设计以及实物系统的运行调试情况。试验结果表明:该系统可以对智慧农业温室大棚的温度和湿度进行精确控制,且操作简便,具有较高的可视化程度,因而具有广泛的应用场景。

基于LabVIEW液压元件综合性能试验系统的开发

针对当前液压元件的测试要求,研发一套基于虚拟仪器的液压测控系统。介绍液压试验台的整体结构,在此基础之上开发检测系统的硬件和软件部分。测控系统基于LabVIEW与PLC通信的形式进行相关参数的采集与控制,并通过分析相关参数的特性对系统硬件模块进行选型。采用LabVIEW开发该试验系统的测控系统,实现数据的采集处理功能。该测试系统采用基于虚拟仪器的计算机检测与控制技术,具有性能高、可扩张性、性价比高、无缝集成、系统开放性强的优点。

关于固体废弃物处理技术及其发展前景探析

固体废弃物能够破坏生态环境和周围居民身体健康有着非常大的影响。这种情形中,处理固体废弃物是一件刻不容缓的事情。而且固体废弃物有着传播性广泛、处理难的特征,侵入到水体、大气和土壤等自然环境之后,出现的危害也是非常大的。尤其是有些工业固体废弃物还会产生非常危险的化学物质,经过传播之后,所出现的危害性相对来说更大,所以为了能够保证人们的身体健康,需要采取科学有效的方式来进行固体废弃物的处理。

山地环境重载六足机器人运动控制分析

为了实现山地环境下重载六足机器人的稳定运动,提出了一种基于A-Star算法的图表搜索步态生成方法。选定六足机器人23种稳定支撑状态,建立支撑状态转换表,依据图表搜索法生成每条足腿从初始状态到目标状态可能的运动状态序列;再结合A-Star算法选定一条从根节点到目标节点的最优路径,以此作为足腿的最终运动状态序列;最后对足端轨迹进行多项式拟合,通过设定轨迹高度和宽度实现跨越不同障碍的能力。结果表明,本文提出算法运行在六足机器人模型上时,测得移动距离平均误差为7.2%,单腿足端运动轨迹的ADAMS仿真曲线过度平滑,能有效减少惯性抖振现象。该研究为山地环境下重载六足机器人的运动控制方法提供了参考。

供给侧改革视域下国有“僵尸企业”出清重组对策研究

本文围绕供给侧结构改革背景下,国家针对国有"僵尸企业"提出的出清重组的要求,从企业、政府的角度分别探讨相关对策,为加快推进"僵尸企业"出清重组政策落地建言献策。