公司治理、企业管理与内部审计

市场经济的发展要求建立现代企业制度．这种制度最基本的特征就是企业所有权跟经营权的分离。从而出现所有者与经营者之间的委托受托关系；在企业内部，经理人员又通过权力的下放，将企业经营权分配给各部门主管，形成第二层的委托受托关系。

直流无刷电机驱动曲柄压力机动态仿真与实验研究

研制了由直流无刷电机驱动的250kN伺服曲柄压力机试验样机,以直流无刷电机取代普通异步电机,取消了机械飞轮和离合器,驱动电路中配有大电容,以储存和释放电能。对压力机驱动和传动系统进行了理论分析,建立了机电系统的数学模型;根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,二者结果十分接近,证明了数学模型的正确性;实验样机可以获得滑块的任意工作曲线,实现工作特性的柔性化;电容器可以起到"电子飞轮"储放能量的作用,在实验条件下,冲裁时电网瞬时峰值电流可减少86.3%。

拟人机器人自由度的分析

以采用最常见的下肢关节配置方案的拟人机器人为例进行了自由度的计算 ,并且对只考虑某一个方向转动关节的模型也进行了自由度的计算。利用Adams软件引入了一种简单有效的自由度验证方法 ,并对计算结果以及拟人机器人下肢各关节的耦合现象进行了分析。该方法亦适用于采用其它关节配置方案的拟人机器人。

机器人一般自由度计算公式的统一认识

计算机构自由度的数目是一项重要的工作,但是,许多参考书中提供的自由度计算公式却不尽相同,这给公式的记忆和应用带来了不便,并容易导致混淆,进而引起计算错误。作者对多种自由度计算公式的理解,探讨了公式各自应用的场合和方法,揭示了这些公式在本质上的关系,以期方便公式的记忆与应用。

车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析

通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L

G321国道沥青路面水损害成因及解决方法

为了治理G321国道佛山路K9—K19段在使用中出现的较严重水损害,恢复道路性能,延长道路的使用寿命,在分析了道路水损害外因和内因的基础上,结合实际施工经验,提出了相应的解决方法。结果表明:经过治理。

水泥稳定级配碎石在公路改造中的应用

分析了旧水泥路面加铺沥青混凝土面层改造的常见病害,并在此基础上提出了加铺水泥稳定级配碎石过渡层的施工方案。结合佛山一环至得胜十字路口公路的实际施工情况,设计了水泥稳定级配碎石过渡层的施工工艺,为今后此类公路的改建工程提供了参考方案。

德国奔驰安全卫生考察报告

由中国机械工业安全卫生协会织织的安全健康标准化考察团一行五人，在侯永民秘书长带领下，考察了德国不来梅奔驰汽车公司等单位。这些单位的安全工作值得我们借鉴。现介绍如下：

适用于汽车的新型固体光源

介绍LED生产工艺与材料的发展和进步。与白炽灯比较 ,LED灯具有可靠性高、功耗小、使用寿命长、维护量小、运行成本低等一系列优点 ,因而在汽车领域有着广泛的应用前景。