基于Unity3D的游艇码头虚拟仿真设计

随着经济的发展,游艇的数量及规模将呈线性增长的趋势,具有停泊功能的游艇码头,也受到越来越多使用者的青睐。文章基于Unity3D软件开展湛江红嘴鸥游艇码头的虚拟仿真设计,从地形模型导入、海面模型建立、建筑模型建模、天空场景构建、局部细节装饰等方面展示游艇码头虚拟仿真设计过程,为相关研究提供一种新的方向。

电焊工国家职业技能等级认定培训教程的开发与实践

以《电焊工国家职业技能等级认定培训教程》为研究对象,阐述了该教程开发的原则,分析了教程开发的内容,建立了教程开发的结构,并对教程进行了具体的编写实践。新编的《电焊工培训教程》以《焊工国家职业技能标准》(2018年版)为依据,以职业等级制划分为基础,以职业活动为导向,职业技能为核心,体现培训规律和人的认知规律。新编的教程全面覆盖各等级技能要求和相关知识要求,内容体系完整,且深度逐步递进,符合国家职业技能等级认定培训教程的各项要求。

“穷举法”在液货船稳性计算中的应用

针对MARPOL附录1条款27和统一解释45在实际应用中存在的问题,通过对初稳性高计算方法的理论分析,用平均装载率等效方法,简化计算工况数量。并根据统一解释45的要求运用"穷举法"编制应用程序,可以快速地计算船舶在大量工况下的初稳性高最小值。通过对计算结果的修正,使结果更可靠,可用于指导船型优化,提升设计水平。

浅谈医药化工行业有机废气治理技术及技术选择——以广东某制药厂废气处理设施为例

医药化工企业保障国民用药安全,在疫情下发挥着重要的作用,与此同时,其排放的有机废气不仅危害人体健康,还影响大气环境质量。文章在叙述医药化工有机废气来源及危害的同时,重点分析医药化工企业有机废气的治理技术,并以广东某制药厂有机废气处理工艺为例,指出应结合有机废气来源、特性等,选择合适的治理技术,确保医药化工企业经济效益与环境效益双赢。同时应加快出台新的VOCs监测方法,确保更多VOCs能被准确检出。

浅析信息化视角下提升船舶制造行业管理效率的措施

我国是船舶制造大国,为进一步提升我国的船舶制造行业管理水平,避免行业重复建设现象的出现,加强船舶制造成本控制,文章对信息化视角下的船舶制造行业管理效率的提升措施展开研究,重点分析了降低行业成本和建立精细管理体系等四点举措,希望能够通过信息化手段的运用进一步加强船舶制造行业的管理效率,保障行业经济的健康发展,实现船舶制造行业的宏观经济目标。

预制模块化舱室单元的应用

简要介绍海洋平台类船舶舱室的发展和结构组成,分析国内预制模块化舱室单元在实际应用中的优缺点,提出优化建议,为提高海洋工程装备配套的完整性与先进性创造条件,缩短舱室安装周期,提高舱室安装效率。

浅谈初稳性高在油船共同结构规范疲劳分析中的应用

对比初稳性高(GM)的取值方法在油船共同结构规范(CSR-OT)和协调版共同结构规范(CSR-H)中的差异,分析初稳性高与船体构件疲劳寿命的关系:初稳性高与船体构件疲劳寿命负相关。统计分析不同船型的实际初稳性高与规范缺省计算值的差异,对于B/D较小的"窄高型"油船,装载手册中经修正的初稳性高与规范缺省计算值的差异较大。通过某"窄高型"巴拿马最大型油船计算案例说明,选择装载手册中经修正的初稳性高可显著提高疲劳寿命计算结果,从而简化节点设计或减小构件尺寸。

AERMOD下点源和面源参数对大气预测结果的影响分析

为给予环境影响评价工作提供重要理论依据,文章利用AERMOD模型,研究了不同点源和面源参数对大气预测结果的影响。结果表明,同一点源,出口烟气温度越高或烟筒几何高度越高,最大地面浓度贡献值越小,且温度对结果影响更大;同一面源,平均释放高度越高,最大地面浓度贡献值越小。

基于嵌入式PC104的管道检测系统设计

本文在对管道内部环境充分考虑的前提下,对管道内检测仪的机械结构进行了防水和抗压等方面的性能改进,使本检测仪器能够更好地满足工作环境的要求。在系统控制部分采用了嵌入式的PC104模块作为控制系统的中央处理器,并设计了基于总线接口的传感器数据信号采集系统。并采用定时器82C54可编程控制器产生系统定时中断,从而实现了对传感器信号模拟和脉冲量的循环数据采集:

热输入对T4003不锈钢MAG焊接头组织及性能的影响

通过力学性能试验、金相检验等测试手段对不同热输入下的T4003不锈钢的MAG焊接头进行观察和分析。结果表明,两种热输入下的拉伸试板断裂于母材,热输入为0.73 kJ/mm的焊接接头力学性能要明显优于热输入为0.93 kJ/mm的焊接接头。两种焊接热输入下的过热区组织均为马氏体+铁素体,正火区组织均为马氏体+铁素体,不完全正火区组织为铁素体。热输入为0.73 kJ/mm的过热区组织晶粒度约为4级,而热输入为0.93 kJ/mm的过热区组织晶粒度约为2.5级。

基于MATLAB的倒立摆最优控制设计和仿真

本文通过对单级倒立摆控制系统研究和分析,采用了线性二次型最优控制的方法,通过改变二次型最优控制器中的加权矩阵变量Q和R值和提高控制系统自身的抗干扰性,通过MATLAB建立实验仿真模型进行仿真对比,从而取得良好的控制参数。

基于CAN总线的多轴伺服同步控制研究

本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

无码装配工装在分段组立阶段的应用

本文分析了当前船舶建造分段组立过程中大量使用码板装配的缺陷,提出了无码装配工装的应用原则,介绍了组立阶段各工序应用无码装配工装的方法。

等离子熔覆石墨烯增强镍基碳化物复合涂层研究

利用等离子熔覆技术以石墨烯、C粉、Ti粉、Ni60A粉为原料在35CrMnSi钢基材表面原位合成复合涂层,应用SEM,XRD对涂层的微观组织和物相进行分析,并测试了涂层的显微硬度。结果表明:复合涂层与基体界面无气孔、无裂纹,呈冶金结合;复合涂层组织由TiC,γ-Ni和Cr 23 C 6组成。石墨烯的加入,使复合涂层的组织得到细化,而显微硬度也发生明显变化。3%石墨烯的复合涂层组织最细,接近等轴晶,颗粒密度最大,涂层的显微硬度达到HV 690。石墨烯的加入提高了复合涂层的性能。

三菱PLC在数控车床电控系统中的应用

本文通过对数控车床的电气控制部分进行分析,了解了数控车床的工作原理。采用三菱FX3U PLC对数控机床CK9930的电气控制部分进行设计。本设计通过使用GX-Work2对PLC控制程序编程完成了数控车床相应动作的开发,并借助开发软件的运行、监控功能,完成对控制程序的调试。

基于单片机的光源循迹小车设计

本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV)机器人系统,实现小车的自动路线识别。

法兰平面机加工的时机选择

在大型吊机安装过程中,吊机法兰平面度会发生变化。常规做法是在吊机底座组件吊船装配焊接完成后,对吊机法兰平面进行机加工,以保证吊机法兰平面度符合设计要求。本文叙述了将吊机法兰平面机加工时机选择在吊机底座组件吊船装配焊接前进行的试验方法和过程。试验结果表明,在采用有效控制变形的吊装方案和焊接工艺条件下施工,吊机底座组件吊船装配焊接后,吊机法兰平面度变化很小,可以满足设计图纸要求,为后续安装回转平台节省了时间,缩短了吊机安装周期及避免了高空作业带来的安全风险,给船厂带来良好的经济效益。

谈船舶轮机管理中存在的问题及改进思路

船舶轮机是现代船舶业发展的重要组成部分,由涉及的不同机械、设备和系统共同组成,满足着人们各种作业和日常生活的不同需求,特别是在人员的生命财产安全保障方面发挥着重要的作用。在现代化的船舶轮机组成中,涉及的组成元素越来越多,并且精细化程度逐渐加强,每个组成部分都需要有专业的人员负责进行日常的专业管理,但随着各部分组成逐渐复杂化以及涉及的技术越来越先进,对于管理人员来说也提出了更高的要求,需要其对船舶轮机各个部分进行全面的了解,还要增强对管理研究工作的重视程度,以更有效的解决存在的问题,灵活应对日常的管理任务,科学的落实好具体的管理计划与制度。

基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真

本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析,利用状态观测器得到阀的内部压力,从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能,需对各组成部件进行数学分析,本文通过对各部件的分析在MATLAB平台上建立了仿真试验台各部件的数学模型,最后,对建立的数学模型合理性进行验证,通过MATLAB仿真结果表明该仿真系统可较好模拟伺服加载系统的工况,对电液伺服加载系统的实践研究有十分重要的意义。

基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计

本文以现有的工业机器人作为平台,对工业机器人的关节驱动进行改进,采用可控环流可逆调控制系统,应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心,设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统,实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。