数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件，在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下，设计了用于机床上下料的机器人手爪，实现了壳体零件加工制造过程的自动化，满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求．

数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件，在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下，设计了用于机床上下料的机器人手爪，实现了壳体零件加工制造过程的自动化，满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。