基于海思Hi3516D的轻量级目标检测系统设计

针对目标检测网络部署在嵌入式端受硬件资源、算法模型规模等因素限制的问题,提出一种基于国产嵌入式芯片与轻量级目标检测网络结合,实现低成本、高性能的离线实时目标检测的轻量化系统设计方案。该系统硬件部分采用海思Hi3516D作为网络部署的主控芯片,其内部集成了高性能的卷积神经网络加速引擎,成本也远低于国外的硬件加速方案。软件部分采用YOLO-Fastest-XL作为目标检测网络,其在VOC2007数据集平均准确率为69.43%,模型大小为3.5 MB,与轻量级目标检测网络MobileNet-SSD相比,准确率仅低2.77%,模型大小却只有MobileNet-SSD的15%。结果表明,该系统的目标检测通过逐帧处理的方式可达33 f/s,通过抽帧处理的方式可达59 f/s,均满足实时检测的效果。

机载控制吊舱平滑转动系统的设计与实现

本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标锁定、沿线跟踪、杆塔跟踪模式;基于多模式平滑控制的算法,利用多模式平滑控制,对不同模式进行平滑控制,过滤掉突变的数据,实现对吊舱的平滑控制。实现了基于MFC应用程序框架的某型机载多功能光电吊舱显示控制软件,用于显示目标图像并对光电吊舱进行状态监视与实时控制。在实际试飞过程中,验证了该算法的有效性与可靠性。