基于多参数辨识MRAS的三相PMSM无传感器控制系统研究

针对永磁同步电机在线辨识存在变参数、相互耦合、方程欠秩问题。提出一种基于Popov超稳定性理论的多参数辨识方法,首先确定交直轴电感和转子磁链参数,去辨识定子电阻和电角速度,待定子电阻稳定后,再辨识转子磁链,这样解决了转子磁链在起始时不稳定难以辨识的问题,大大提高了辨识的精度。最后待转子磁链稳定后,去辨识交直轴电感。结果表明,此设计方法提高了系统的快速性,增强了系统跟踪精度。

基于QPR算法的PMSM谐波抑制决策研究

针对永磁同步电动机定子电流高次谐波分量产生谐波转矩脉动的抑制问题,采用了一种基于QPR(Quasiproportional Resonant)的控制算法,实现了电流在静止坐标系无稳态误差跟踪基波,对指定频率的基波进行有选择性补偿,同时深入研究QPR控制器参数与三相PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)谐波转矩抑制的相互关系,分别给出了6次、12次脉动转矩与QPR控制参数的三维曲面关系图,确定最优QPR控制参数值。仿真结果表明该算法选择的参数更有效地抑制全局范围的谐波转矩脉动,具有更强的鲁棒性。