电子纱装箱封箱自动化生产线设计及其应用

针对传统电子纱装箱封箱生产线存在的集成度低、装箱封箱效率低和人力成本高等问题,设计了一种电子纱装箱封箱自动化生产线。基于电子纱装箱封箱需求,设计了电子纱装箱封箱自动化生产线布局、组成与工作流程,研制了纱管车翻转机、工业机器人专用夹具等关键零/部件,并基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现了输送、装箱、称重、贴标和封箱等多工序间的通信。实际应用表明,所设计的电子纱装箱封箱自动化生产线性能稳定可靠,有效提高了生产效率与自动化水平,节约了占地空间,降低了人力成本。

工业机器人机械臂加强装置优化设计研究

机械臂是工业机器人的重要组成部分,但机械臂的自重与承载能力和灵活性等密切相关.针对负载过载能力弱、运行能耗高、本体生产成本高、本体笨重等问题,提出了一种通过累加机械臂加强装置的机器人模块化、轻量化方法,优化设计了一种工业机器人机械臂加强装置,并对工业机器人小臂及加强装置进行了有限元分析.通过分析比较,验证了加强装置设计的合理性以及可靠性,所设计的工业机器人小臂加强装置能较好地提高工业机器人过载能力,降低机械臂的重量,可为工业机器人机械臂结构的轻量化、模块化、优化设计提供参考.

工业机器人轴承座薄壁孔的铣削加工工艺

以精度要求高的工业机器人铝合金轴承座薄壁孔为加工对象,从刀具、切削参数、切削液等方面进行分析,提出由铣削代替镗孔的新工艺。工业机器人轴承座薄壁孔铣削加工工艺需要的设备与刀具少,生产成本低,可靠性高,各项加工指标均满足要求,为其它高精度薄壁孔采用铣削加工提供了借鉴和参考。

工业机器人旋转底座机械加工工艺设计

主要阐述工业机器人旋转底座机械加工工艺设计问题,包括分析工业机器人旋转底座零件图样,了解旋转底座的结构、尺寸要求,选择合适的毛坯材料,确定零件合理的加工余量和毛坯尺寸;选择旋转底座的定位基准和表面加工方法,确定旋转底座机械加工工艺路线和工序尺寸;选择合适的加工设备和加工刀具进行零件加工。

盒装产品全自动装箱封箱生产线设计及应用

针对传统盒装产品装箱封箱生产线集成度低、装箱封箱效率低和人力成本高等问题,设计了基于工业机器人的盒装产品全自动装箱封箱生产线布局、组成及工作流程,研制了工业机器人专用夹具、物料输送机、物料翻转机构、推料机构和进箱机构等关键机械部件,并基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现了多机构之间的协调控制,从而设计出盒装产品全自动装箱封箱生产线。实验表明,所设计的全自动装箱封箱生产线可以实现盒装产品的自动装箱封箱等工序,并节省空间和人力,有效地提高了盒装产品的装箱封箱效率与自动化水平。

电子纱全自动生产线设计及其应用

电子纱作为当前PCB基板主要原材料之一,PCB基板上的传输损失、信号延时和集成度都与电子纱的质量密不可分,针对当前电子纱成品运输难、集成度较低、合格率和制作效率低,以及成本难以保证等一系列问题,设计基于电子纱成品全自动生产线,其主要包括运输线整体布局、桁架机械手、特殊夹具、支撑架转台和RGV物流机构等关键部件,并通过可编程逻辑控制器(PLC)实现各个关键部件之间的协同和总控,以进一步提高生产线的自动化和集成度。根据实地考察和企业对比,通过全自动生产线在正常工作下无需人为干预,保障了成品的合格率,而且大大减少了人力,从而提高电子纱成品生产效率。

轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用

针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。

智慧路灯雨水收集与调控策略研究

针对大降雨引起的城市内涝、道路淹堵以及能源紧缺等相关问题,提出了一种利用智慧路灯收集雨水和自动调控雨水流量的策略.采用SolidWorks创新优化设计智慧路灯雨水收集装置的基本结构.设计了一种基于模糊PID算法的抽水泵位置控制系统,在MATLAB中的Simulink进行了实验仿真,实验结果表明,在暴雨天气下,当雨水水位超过预设值时,启动抽水泵进行抽水,可以快速将雨水水位降至到预设值,实现了城市雨洪的精准控制,为智慧城市生态系统建设提供一定支撑.

机器人底座零件加工及检测工艺设计

机器人底座是机器人的重要零部件,为确保零件的精度达到指定要求,零件加工工艺设计就起到关键作用。经过详细分析机器人底座零件结构特征与加工技术要求,进行零件制造工艺及检测工艺设计。零件测量结果表明本文工艺设计符合要求,可为类似较大零件加工工艺方面的研究提供参考。

贮液缸液位系统双模糊PID控制研究

针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊规则表,并在液位系统的误差处于不同范围时能自动切换对其控制,以此对PID进行精确的参数整定.最后,搭建了液位系统仿真实验,实验结果表明:模糊PID的性能要优于PID,而双模糊PID在模糊PID的基础上更好地优化了其性能,提高了液位系统的精度、鲁棒性以及响应速度.

轧制与镦制工艺生产磷铜球的显微组织和硬度对比

对比研究了轧制和镦制2种工艺生产得到直径25 mm磷铜球的显微组织、硬度以及生产结束时的表面温度。结果表明:与轧制工艺相比,镦制工艺得到磷铜球表面更光滑,晶粒明显细化,晶界清晰,元素分布均匀,晶粒主要为等轴晶,柱状晶数量较少;采用镦制工艺生产结束时远离与接近出口槽处磷铜球的表面最高温度均低于轧制工艺;镦制工艺生产磷铜球的心部硬度明显比轧制工艺制备的磷铜球高,且表面的硬度波动较小。相比轧制工艺,镦制工艺生产的磷铜球具有质量好、环保、耗能低等技术优势。