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题名基于逆透视投影的车道线识别算法研究
被引量:2
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作者
胡拂
叶美松
肖世德
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机构
广州鼎兴资产管理有限公司
西南交通大学
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出处
《计算机科学与应用》
2020年第6期1139-1149,共11页
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文摘
本文立足机器视觉,对智能电动车单目视觉的车道线图像检测和识别算法进行研究,主要包括原始图像获取、IPM逆透视图像的转换、滤波降噪(A)、霍夫直线检测、RANSAC和贝塞尔样条曲线拟合和反逆透视变换。实验测试结果表明,本文所改进的车道线检测和识别算法比较准确稳定,对于车辆的遮挡、树木的阴影、不清晰的车道线、明显弯曲的车道线等典型道路情景能够准确检测出车道线,为智能电动车在园区道路环境下自主行驶提供了可行性。
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关键词
智能电动车
车道线识别
算法
机器视觉
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Keywords
Intelligent Vehicle
Lane Detection
Algorithm
Machine Vision
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名一种适用于三相并网逆变器锁相方法研究
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作者
胡拂
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机构
广州鼎兴资产管理有限公司
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出处
《智能电网(汉斯)》
2020年第3期101-107,共7页
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文摘
本文讨论了基于二阶低通滤波器和基波正序分量提取的锁相技术,文中给出了详细的公式推导过程,用仿真和实验结果验证了该方法锁相的准确性,克服了传统方法的不足。
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关键词
锁相
并网型逆变器
正序分量
低通滤波器
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Keywords
Phase Locking
Grid-Connected Inverter
Positive-Sequence Component
Low-Pass Filter
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分类号
TN7
[电子电信—电路与系统]
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题名三相并网逆变器交流输出中直流分量抑制技术
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作者
胡拂
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机构
广州鼎兴资产管理有限公司
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出处
《智能电网(汉斯)》
2020年第3期108-120,共13页
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文摘
三相并网逆变器产生的直流分量会对逆变器本身和各类用电设备产生不利影响,如何减少直流量注入是光伏并网发电系统中不容回避的难题。本文提出了直流分量控制方案,并针对这一方案实现,设计并详细分析了直流量检测电路。仿真和实验结果均验证了本文提出的直流量抑制技术是有效可行的。
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关键词
并网逆变器
直流分量
交流波形
检测电路
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Keywords
Grid-Connected Inverter
DC Component
AC Waveform
Detecting Circuit
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分类号
TM4
[电气工程—电器]
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