探讨基于哲学视角的高校创新创业教育改革

随着高校创新创业教育改革的深化,如何有效推动创新创业教育改革的进程值得探讨。更好的实施创新创业教育改革的前提是应对技术创新要有全面深刻的认识。文章基于哲学视角的技术创新内涵,提出了创新创业教学体系模型,基于该模型结构探讨了高校创新创业教育改革的一些具体措施。

一种无线传感器网络环境下多机器人协作式声源定位方法

研究多机器人协作式任务执行具有现实意义。针对目前机器人声源定位算法不能满足多机器人协作式搜寻声源的场合,提出一种无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)环境下的多机器人窄带声源定位方法。该方法根据接收信号强度对多个机器人的全局坐标进行测距定位,利用到达时间差(time difference of arrival,TDo A)定位方法估计机器人与声源的相对距离,并结合全相位傅里叶变换(all-phase FFT,ap FFT)算法提高相对距离的估计精度;最后通过测距定位算法得到声源的全局坐标值。在4个WSN节点和3个机器人组成的系统中进行方法测试。实验结果表明:该方法能实现三机器人协作式的声源定位任务,定位准确率较高,可满足搜救场合中声源定位的要求。

多路振弦传感器同步测频系统设计

针对多路振弦传感器测频系统多采用分时异步的测量方式,无法满足桥梁等大型建筑动态响应的测量需求,提出一种同时激振-分时测量的同步测量方案;根据该方案设计了一套多路振弦传感器同步测频系统。系统以Cortex-M4处理器为核心,采用Rife-Quinn算法进行频率计算。对系统进行实验测试,测试结果表明:系统能完成4通道振弦传感器的同步测量,无噪声条件下的测频相对误差小于0.007%;输入1 kHz、峰值为2μV^3.4 mV范围的正弦信号,系统测频相对误差小于0.005%,标准差小于0.04 Hz;加入白噪声干扰,信噪比在-9~9 dB范围内,系统的测频相对误差小于或等于0.2%。

一种新型多级旋转式电源插座的设计

本设计涉及一种家用电器,是一种新型多级旋转式电源插座。主座体(电源管理单元)和6个次级座体依次等间距排列成环形结构,相邻两者间由旋转轴管连接,且内部由导线穿过旋转轴管相连接。主座体通过电源线与插头相接,设有保护电路以增加安全性。次级座体内外侧分别设有多功能圆孔插座和方孔插座,以次级座体是否展开的形式提供不同数量插孔,且各个次级座体可以任意角度旋转,实现各个方向的便捷使用。各级座体电源线均从电源管理单元独立引出,有效减少各级插孔之间串扰。本设计可有效提高插座利用率,节约资源。