浅谈防城港三牙航道船舶引航生产的对策

通过介绍防城港港口情况、三牙航道的概况,从自然因素、航道因素、船舶因素、管理因素等方面来分析船舶进出三牙航道存在的风险。认知风险从而提出解决问题的建议与对策,为引航员和船长船舶操作提供经验参考,规避风险,确保船舶安全,有序进出港口。

船舶操纵中的自主导航系统设计与优化研究

文章对船舶操纵自主导航系统的设计与优化方法进行了研究。提出了以多源传感器融合、路径规划、精确控制为基础的系统框架,并设计了混合集中式与分布式的多智能体协同控制方案。针对系统关键技术,分别采用了深度学习驱动的轨迹预测方法、自适应模型预测控制和深度强化学习多智能体协同算法进行优化,显著提升了自主导航的性能。通过仿真与海试验验证表明,所设计的系统实现了高精度的轨迹控制,复杂动态环境下的避碰成功率达95%以上。