全程互动协同育人教学改革之过程互动——以广西大学机械工程学院为例

全程互动、协同育人既为工程人才培养提供了新视角,也是新常态下培养卓越工程师的有效途径。协同育人的模式一般有校政协同、校企协同和校校协同等这几种模式,其各具特点。广西大学机械工程学院在这三个方面开展了多层次多样化的协同育人模式探究,取得了较好的效果。

以学科竞赛为载体,培养大学生的四种能力——以广西大学机械工程学院为例

大学生"四种能力"(实践能力、创造能力、就业能力和创业能力)的培养对高等教育而言是一个崭新的课题。大学生学科竞赛侧重考察参赛学生解决实际问题的能力,考察大学生的创新意识、创新思维,学生参加学科竞赛的过程就是培养实践能力、创新能力、心理素质、团结协作精神的过程。高校开展学科竞赛对大学生"四种能力"的培养起着重要的作用。

工科大学生创新能力培养模式的探讨——以广西大学机械工程学院为例

为了研究如何提高工科大学生的创新能力,以广西大学机械工程学院为例,通过对大学生创新能力培养意义与现状的分析,提出提高工科大学生创新能力的培养模式。在工科大学生中通过组建创新团队、开展形式多样的科技竞赛以及建立激励机制等方法,对工科大学生创新能力的培养能起到较大的促进作用,可以提高大学生的创新意识与实践能力,锻炼他们的组织管理能力和团队合作精神。

广西农业机械化本科人才培养模式的创新建设与研究

根据广西农业现代化发展对人才的需求,构建以现代农业高级工程技术人员的基本素质教育为核心,以工程技术教育和基本技能训练为向导的农业机械化及其自动化专业创新型专业人才培养模式。

加入世界贸易组织(WTO)后广西机械制造业的发展对策研究

中国加入世界贸易组织(WTO)后,给广西机械制造业带来机遇和挑战,有必要进行对策研究。本文分析了广西机械制造业的发展现状,行业特征和入世对广西机械制造业的影响,在调查研究的基础上,用投入产出和数量经济学的方法分析预测广西机械制造业的发展前景,提出广西机械制造业的发展对策和建议。

二十一世纪广西高等农业机械化教育改革与建设的思考

通过分析广西高等农机化教育的现状，提出为迎接新世纪的挑战，未来应该从培养目标、课程体系、课程内容、教学方法、教学手段等方面，整体上进行改革和优化我们的教育。

广西-东盟跨境物流市场规模预测研究

文章基于区域全面经济伙伴关系协定(RCEP)背景,以广西-东盟贸易量为研究对象,从经济发展水平、主要进出口贸易现状方面分析了广西-东盟跨境物流市场规模。根据分析结果,构建了GM(1,1)预测模型,并对2014—2021年广西-东盟进出口贸易总额进行了Matlab软件运算,结果显示,模型是有效的和可行的,因此采用该模型预测了广西-东盟2022—2024年的进出口贸易总额,并根据预测结果提出了适应物流市场发展的策略。

广西水稻种植机械化发展现状浅析

阐述了广西水稻种植机械化发展现状,并针对目前制约广西水稻种植机械化发展的某些因素,建议在广西推广以机械抛(摆)秧为主要方向的水稻种植模式。

仿乌贼水下采样机械手建模与仿真

为了解决机械手在水下作业过程中由于施加过大的压力而造成样本的破损、抓取后样本无法保存等问题,设计了一种仿照乌贼进食的水下采样机械手。机械手由两个耦合气缸驱动器驱动;其内部设有偏置叶轮泵,形成低压区,带动水流无接触吸取难采集的样本。建立机械手三维模型,计算机械手运动学方程,用闭环矢量法求解了驱动器与末端执行器之间的函数关系,得到了工作空间和运动轨迹,验证了机械手结构的合理性和可行性。最后,将该机械手装配到水下采样机器人上,仿真试验水下不同角度航行采样时的整体受力情况,为该机械手在今后视觉控制水下采样等方面的研究打下了一定的基础。

基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法

针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控制律,从而有效削弱了滑模控制中的抖振现象;同时,为了解决滑模控制需要预知不确定性上界的缺陷,采用自适应技术对控制律进行改进,避免选择较大的控制增益增加系统的抖振,给出了控制器的李雅普诺夫稳定性证明,并计算了系统的有限收敛时间;最后,以六自由度机械臂的前3个关节作为研究对象进行仿真分析,并与线性滑模控制方法和终端滑模控制方法进行对比,验证了所提出的控制方法的有效性。

一种6自由度机械臂的结构设计和运动学分析

针对传统机械臂惯性大、灵活性低和难以在狭小空间作业的问题,设计了一种新型的具有6自由度的丝传动机械臂,并对其正逆运动学等问题进行了研究。对该新型机械臂中的自转关节、平行四边形关节和蛇形关节的运动学特性进行分析,建立了该机械臂的正逆运动学模型;在Matlab环境中进行仿真实验,对所提出的正逆运动学模型进行了位置和姿态的验证。结果表明,所提的运动学模型能够很好地用于该机械臂末端位置控制。最后,利用蒙特卡洛法计算出了机械臂的工作空间。

主从遥操作机械手的阻尼触觉反馈

遥操作机械手因其独特的优势,已被广泛用于太空探索、深海探测、核设施维护和医疗手术。然而,随着任务复杂性和安全要求的提高,要求遥操作机械手具有更好的避障能力。针对此问题,提出一种新的基于可变阻尼的触觉反馈方法,为操作者提供阻尼力以感知远程环境中的障碍物,从而完成避障任务。在此基础上,提出避障阻尼模型,以解决传统的触觉方法由于考虑因素不全面而导致的不准确问题。该模型不仅考虑了传统的距离因素,还根据速度方向的新因素预测了遥操作机械手的碰撞情况,以在线调整阻尼值。实验结果表明:与没有触觉反馈的远程操作相比,该方法能够有效地提高远程操作的安全性和人类操作员的工作效率。

机械工程虚拟仿真实验教学体系的研究与实践

构建了广西大学具有地方性综合大学鲜明特色的层次化、模块化、虚实结合的开放式实验教学体系,该体系以实验独立设课为主线,涵盖机械工程本科教育全过程。通过将科研成果转化、自主研发和联合研发,建立了必修与选修实验相结合、课内和课外相结合的开放性虚拟仿真实验教学内容,建设了产学研相结合的学生课外实践和科技创新平台。虚拟仿真实验教学体系已成为广西大学教学体系不可或缺的部分,实现了理论与实践相结合、实践与创新相结合、课内与课外相结合、学校与社会相结合。

机械工程控制基础课程的实验研究

分析了建立与控制工程基础课程理论教学改革相协调的实验教学体系的方法,阐述了控制工程基础实验教学的目标、实验教学内容的设置与实现手段、实验教学的组织和管理及实验教学评价考核的方法,从而形成该门课程一个规范、完善的实验教学体系.

2001年-2010年广西农机总动力人工神经网络预测

利用人工神经网络模型预测广西 2 0 0 1年 - 2 0 10年农机总动力 ,计算结果表明 ,本模型具有良好的精度 ,可用于指导有关部门的规划工作。

基于价值工程的农业机械选型与配套方案优化

提出了应用价值工程原理的农业机械选型与配套多目标优化方法,并采用模糊综合评判,对农业机械选型与配套方案的功能进行量化处理,使机械的选择更科学、合理。

高校机械工程本科专业生产实习存在困难及对策

高等学校机械工程专业的生产实习是工科大学教学中必不可少且非常重要的一个实践环节。本文分析了当前现实下传统生产实习模式遇到的各种困难,试图对生产实习的内容、管理和考核等方面的改革进行探讨,目的是为了寻求一种新的生产实习模式,使学生在实习过程中切实得到工程素质的训练和实践能力的提高。

工科专业偏理科课程教学方法探讨——以“机械工程控制基础”课程为例

由于工科学生的非理科思维方式,偏理课程在工科专业教学中常采用理科化的教学方法,导致课程难学难教。《机械工程控制基础》即是机械专业的偏理课程,需要采用工科化的教学方法,主要包括:合理安排教学内容,充分重视理论工具;教学中需建立新观念、扩展原概念、采用口诀化、图形化等方法学习、理解课程内容;教师除了规划好课程内容,还应了解学生的知识结构、思维方式,结合专业对象实施教学,并对教学内容、方法进行创新。

基于广西花山崖壁画元素的旅游商品设计

随着广西旅游和文化部门加大对广西花山崖壁画旅游资源的开发和景区建设,对具有典型广西花山崖壁画特征的旅游商品的市场需求将日益迫切。分析了广西花山崖壁画及与之相关的民族风情和民族工艺,从中提取元素,设计与广西花山崖壁画紧密相关的旅游商品系列,并提出了个别具体的设计方案。

机械类大学生学科竞赛开展模式和评价探讨

高等院校机械专业肩负着培养创新人才的重要使命,需要不断加强课程的修订和完善。但在实际教学中,大部分院校对实用型创新人才的培养缺乏共识,管理机制的不完善导致人才培养效果不理想。本文通过学科竞赛教育模式在高等院校机械专业的应用,探索性地提出了开展实践教学、改革试验教学、完成教学的主体变化、创建学科竞赛创新平台等管理方法和措施,探讨了一种较为科学的、取得实践检验的创新人才培养模式。