基于软件化和模块化的开放式过程测控实验平台

为了解决一般过程测控实验设备硬件集成度高、专机专用、可重复组建性能低、缺乏柔性化和滞后于信息时代需要的问题,在综合考虑实用性、易用性、灵活性和教学性的基础上,以软件为核心,研究和设计一种开放式智能过程测控实验平台。平台以软件化和开放式的过程控制器模块为核心,引入多种智能过程控制算法,充分利用软件的可重复组建特点和模块化硬件设备的灵活性,深度拓展实验项目类型,极大提高测控实验平台可重复组建能力和智能化程度。

基于无模型自适应控制方法的转速闭环控制原理及控制器

为了使控制工程实验课程内容紧随时代研究热点的步伐和深化控制工程实验课程内容,以无刷直流电机转速控制为对象,基于无模型自适应控制方法和STM32单片机,探讨一种无刷直流电机转速的闭环自适应控制方法,解决一般控制工程课程实验滞后于信息时代和工程实际需要的问题。