嵌入式系统课程群建设的探讨——以广西工学院为例

本文在对嵌入式系统课程群的教学特点和基本内容进行分析的基础上,对广西工学院嵌入式系统课程群建设实践进行了总结。

电子通信类实验教学存在的问题与改革措施——以广西工学院为例

结合广西工学院电子通信类实验教学现状,提出了实验教学中存在的一些问题,对实验教学从教学体系结构、实验内容、实验设备及实践平台、实验教学模式等方面进行研究与创新改革实践,并提出实验教学改革的有关措施。

基于神经网络PID电子负载控制系统设计

以电子负载为研究对象,针对其控制系统复杂的非线性和时变性,常规的PID控制方法存在着精度低,自适应能力不强等缺点,以定点32位DSPTMS320F2812作为控制芯片,结合神经网络和常规PID设计了一种神经网络PID控制器。仿真结果表明,通过神经网络PID控制器,能够在线调整PID控制参数,使系统具有更小的超调量和更短的调节时间,而且系统的精度和稳定性也得到大大的提高。神经网络PID控制器是一种动态特性和静态特性良好的控制器,在电子负载控制实验中可以获得满意的控制效果。

基于免疫优化PID神经网络的污水处理系统解耦控制

针对氨氮浓度和硝态氮浓度之间相互耦合,以及常规的PID控制方法难以获得满意控制效果的特点,以溶解氧浓度和内循环流量为操作变量,采用PID神经网络对氨氮浓度和硝态氮浓度进行解耦控制;针对PID神经网络连接权值容易陷入局部最优值,应用免疫算法优化PID神经网络连接权值。仿真结果表明,该方法对污水生化处理系统具有很好的解耦能力和控制品质。

不确定性超混沌系统的积分滑模同步控制研究

在参数不确定和外部干扰并存的情况下,对基于积分滑模理论的超混沌系统同步方法进行了研究。该方法利用驱动系统和响应系统间的同步误差建立比例积分滑模函数,并根据滑模函数推导出用于同步控制的滑模控制器。仿真结果证明了该同步控制方法的有效性和鲁棒性。该研究结果为超混沌系统保密通信的同步方案研究提供了参考。

公路隧道纵向式通风系统的模糊控制研究

根据公路隧道污染物的运移机理及其通风系统的特点,建立一氧化碳浓度模糊控制器和烟雾浓度模糊控制器,构成公路隧道纵向式通风模糊控制系统。仿真试验结果表明,模糊控制与间接控制法相比,获得更好的节能效果,并能部分解决交通量检测滞后及污染物运移滞后带来的通风系统控制难的问题,获得较好的控制效果。

一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制

研究了一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制问题.首先利用Fourier变换和半群方法导出了系统状态的适应解.进而基于强双曲条件和Plancheral定理,在允许迭代过程中初值存在一定偏差条件下,给出并证明了系统在P型迭代学习控制算法下的收敛条件.最后应用实例说明了所提方法的有效性.

一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统

针对传统PID控制在动态调节过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统的设计方法。生物智能控制器基于睾丸素分泌调节原理,其一级控制单元和二级控制单元采用比例控制和传统PID控制设计,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性能好等优点。

集散控制直流电源系统设计

介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统。该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制。系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加载到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成。

基于MATLAB遗传算法工具箱的控制系统设计仿真

本文介绍了基于 MATL AB的遗传算法工具箱 (GAOT) ,阐述了如何利用遗传算法工具箱结合SIMU L INK平台来实现控制系统的设计和仿真 ,并给出利用遗传算法工具箱对

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。

位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究

以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器。理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应。采用模块化的直流电机位置伺服系统MS-150,对该控制方法的有效性和可实现性进行实验研究。实验结果表明该控制方法有良好的控制性能,且能有效降低控制的抖振效应。

基于PLC焦化出焦除尘控制系统的设计

针对焦化工业目前采用的出焦除尘控制技术,分析了焦化出焦除尘的整个过程及系统控制机理,设计了基于PLC的除尘控制系统,并给出其中通风机组信号控制系统和布袋除尘系统的基本系统框图。

汽车微控制器系统的智能电源设计

论述了一种可用于象汽车这种具有强电源干扰环境的智能电源,它能够为微控制器系统提供干净稳定的电源。该智能电源具备很好的抗脉冲干扰特性,并且具备自主智能控制能力,能够对电源的各种情况进行智能诊断,同时自主做出决策及控制。该智能电源还提供了微控制器系统接口,实现微控制器系统的关机复位等操作,并且设计了汽车上常用的LIN总线及CAN总线以便汽车中央控制系统能够对设备电源进行节能控制等操作。

一种基于模糊控制的单片机电机调速系统

本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流串激电动机调速系统。系统采用了一种新型高性能的 8位单片微处理器 ST6 2 6 5 ,使系统硬件结构简洁和可靠 ;采用参数自调整模糊控制器 。

机器人视觉伺服中CMAC学习控制系统研究

根据小脑模型关联控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种基于CMAC学习控制方法的机器人视觉伺服系统。在该系统中,CMAC被用作前馈视觉控制器对常规反馈控制器进行补偿。所提出的CMAC控制器替代图像雅可比矩阵来获得目标图像特征和机器人关节运动之间2D/3D变换关系,通过其在线学习,可以使系统对摄像机标定误差不敏感,从而提高系统的鲁棒性。实验证明了所设计控制系统的有效性。

基于单片机的水灌溉自动控制系统设计

阐述了基于单片机的水灌溉自动控制系统的设计原理及软、硬件设计,实现对农田灌溉供水的自动化,为农业灌溉区提供一种新的自动化控制设备,改善农业生产条件。

智能照明系统的模糊控制探讨

为满足现代化校园照明控制的要求及需要,设计了基于AT89系列微控制器的智能教学灯光控制系统。智能控制器通过光电传感器测得周围环境的照度,与设定值比较,调节光源的输出,使光照度达到合适的水平。通过红外传感器判断教室内部的人数,根据光线等级和教室人数情况,及模糊控制计算,系统给出相应的开关动作来控制教室的照明,实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制。

汽车电动座椅自动控制系统的研制

一种汽车电动座椅自动控制系统的设计方法。系统以C8051F311单片机为核心,通过控制直流电动机,经蜗轮蜗杆传动机构牵引座椅移动,使汽车座椅具有自动测量极限位置、手动调节、位置记忆以及自动恢复功能。该系统使汽车座椅便于安装,位置调节方便、快捷。

水塔水位控制系统的研究与设计

水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,研究设计的基于PLC控制的多泵循环变频恒压供水系统,采用可编程序控制器、变频器以及压力变送器等器件,完成逻辑控制、变频调速和数据采样等功能,使系统实现自动控制,达到节能的目的,提高了供水系统的质量。